[发明专利]一种具有触底反弹功能的采样装置

权利要求书

1.一种具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，包括：大车、大车轨道、小车、采样钻头组件、变频器、采样坐标测量装置、可编程逻辑控制器PLC以及升降电机；

所述大车轨道设置于所述大车的对立两侧；

所述小车与所述大车轨道活动连接；

所述采样钻头组件固定于所述小车上；

所述升降电机与所述采样钻头组件连接，所述升降电机用于控制所述采样钻头组件进行升降运动；

所述变频器分别与所述PLC以及所述升降电机进行电连接，所述变频器用于当接收到所述PLC反馈的反弹信号时，控制所述升降电机执行上升动作，以使得所述升降电机控制所述采样钻头组件上升；

所述PLC与所述采样坐标测量装置进行电连接，所述PLC用于当接收到所述变频器发送的电流超限报警信号且检测到所述采样坐标测量装置采集的所述采样钻头组件的坐标值达到预设坐标值时，所述PLC向所述变频器发送反弹信号。

2.根据权利要求1中所述具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，所述采样装置还包括：至少两个触底感应装置；

所述触底感应装置安装于所述大车与所述小车之间的任意一对对角上，并固定于所述大车轨道所在平面上；

所述触底感应装置与所述PLC进行电连接，所述触底感应装置用于当所述触底感应装置检测到所述小车与所述大车轨道之间的纵向距离大于预设距离值时，所述触底感应装置向所述PLC发送触底信号，以使得当所述PLC接收到所述触底信号且检测到所述采样坐标测量装置采集的所述采样钻头组件的坐标值达到预设坐标值时，所述PLC向所述变频器发送反弹信号。

3.根据权利要求2中所述具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，所述触底感应装置为电磁感应式接近开关。

4.根据权利要求1中所述具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，所述采样钻头组件包括：第一钻筒、第二钻筒以及钻头；

所述第一钻筒与所述升降电机连接；

所述钻头固定于所述第一钻筒底部所在平面；

所述第二钻筒固定于所述第一钻筒底部所在平面，且所述第二钻筒的垂直长度大于所述钻头的垂直长度。

5.根据权利要求4中所述具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，所述钻头为锥形钻头。

6.根据权利要求4中所述具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，所述第二钻筒为三角形爪式钻筒。

7.根据权利要求4中所述具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，所述第二钻筒为可伸缩式钻筒，所述第二钻筒用于当检测到所述采样坐标测量装置采集的所述采样钻头组件的坐标值达到预设坐标值时，所述第二钻筒弹出所述第一钻筒底部所在平面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，所述采样装置还包括：减速机；

所述升降电机的输出轴与所述减速机连接；

所述减速机的输出轴与所述采样钻头组件连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，所述小车设置有至少4个滚动轮；

所述小车的4个边角分别连接所述滚动轮，所述滚动轮为可受程序驱动滚动轮；

所述小车通过所述滚动轮与所述大车轨道活动连接。

10.根据权利要求1至7中任一项所述具有触底反弹功能的采样装置，其特征在于，所述采样坐标测量装置为计数开关。