[发明专利]用于功能码匹配的CAN通讯方法和CAN控制器

权利要求书

1.一种用于功能码匹配的CAN通讯方法，其特征在于，所述方法应用于CAN控制器，所述CAN控制器包括ID信息模块、功能码索引模块、功能码数值区模块和通讯模块，所述方法包括：

所述ID信息模块接收目标数据帧，并提取所述目标数据帧的ID号，将所述目标数据帧和所述目标数据帧的ID号发送至所述功能码索引模块；

所述功能码索引模块按照预先配置的与所述目标数据帧的ID号相对应的功能码定位信息，在所述目标数据帧中提取与所述功能码定位信息相对应的目标功能码数值；

所述功能码索引模块将提取的所述目标功能码数值以及与所述目标数据帧的ID号相对应的功能码数值区索引信息，发送至所述功能码数值区模块；

所述功能码数值区模块在预先配置的与所述功能码数值区索引信息相对应的功能码注册值中，查找是否存在与所述目标功能码数值相同的目标功能码注册值；

若存在所述目标功能码注册值，则所述通讯模块按照与所述目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理所述目标数据帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标功能码注册值包括通讯转发标志位；

所述通讯模块按照与所述目标功能码注册值相对应的预设处理方式处理所述目标数据帧，包括：

在所述目标功能码注册值的通讯转发标志位是转发标志的情况下，所述通讯模块通过控制与所述目标功能码注册值相对应的外部设备转发所述目标数据帧；

在所述目标功能码注册值的通讯转发标志位是非转发标志的情况下，所述通讯模块通过与所述目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议处理所述目标数据帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标功能码注册值的类型包括设置功能类型和回读功能类型；所述ID信息模块预先配置有多个ID号各自的应答ID号、数据大小端格式以及CAN端口号；

所述通讯模块通过与所述目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议处理所述目标数据帧，包括：

在所述目标功能码注册值的类型是设置功能类型的情况下，所述通讯模块通过与所述目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议，按照所述目标功能码注册值进行数据设置；

在所述目标功能码注册值的类型是回读功能类型的情况下，所述通讯模块通过与所述目标功能码注册值相对应的CAN通讯协议，按照所述目标数据帧的ID号的应答ID号、数据大小端格式以及CAN端口号进行回执处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能码定位信息包括功能码起始地址和功能码所占的地址长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标数据帧中提取与所述功能码定位信息相对应的目标功能码数值，包括：

在所述目标数据帧中提取所述功能码定位信息中的功能码起始地址和地址长度对应的数值，并将提取的所述数值确定为所述目标功能码数值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能码数值区索引信息包括功能码数值区起始地址和功能码数值区地址长度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述查找是否存在与目标功能码数值相同的目标功能码注册值，包括：

确定由所述功能码数值区起始地址和所述功能码数值区地址长度构成的功能码数值区范围；

在归属于所述功能码数值区范围的所有功能码注册值中，遍历查找是否存在与所述目标功能码数值相同的目标功能码注册值。