[发明专利]一种石膏板精确定位输送机构及方法

权利要求书

1.一种石膏板精确定位输送机构，其特征在于：其包括：

输送带机构(10)及其动力机构减速电机(3)；

安装于输送带(10)上方的脚轮(9)、接近开关(8)；

连接脚轮(9)、接近开关(8)的感应传动装置(5)；

设置于输送带机构(10)两端部的支撑转轴(11)以及升降气缸(1)；

与减速电机(3)、升降气缸(1)电信号连接的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板精确定位输送机构，其特征在于：还包括横梁(4)，接近开关(8)安装于所述横梁(4)上，感应传动装置(5)的一端安装于横梁(4)，另一端固定连接安装于输送带机构(10)上方的脚轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板精确定位输送机构，其特征在于：还包括用于调节横梁(4)高度的升降机(7)，所述横梁(4)安装于升降机(7)的输出丝杠底部。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板精确定位输送机构，其特征在于：横梁(4)上还设置有用于调节感应传动装置(5)和脚轮(9)的位移的限位装置(6)。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板精确定位输送机构，其特征在于：所述输送带机构(10)还设置有用于调节输送带张紧力的张紧装置(2)。

6.一种石膏板精确定位输送方法，其特征在于：其采用权利要求1-5任一所述的石膏板精确定位输送机构，按以下的步骤进行：

S1：减速电机(3)带动输送带机构(10)匀速运转，将石膏板输送到脚轮(9)下方，脚轮(9)受力向上方抬升，感应传动装置(5)发生偏移，接近开关(8)接收到此时间点的感应传动装置(5)发出的信号；

S2：输送带机构(10)继续带动石膏板行进，当石膏板完全脱离脚轮(9)后，在重力作用下，脚轮(9)下落，接近开关(8)再次接收到该时间点的感应传动装置(5)发出的信号；

S3：通过两个信号的时间差，以及输送带机构(10)的传输速度，计算出石膏板的宽度；

S4：根据石膏板的宽度计算石膏板进入指定区域的时间点，并在此时间点由PLC控制系统控制减速电机(3)停止输送带机构(10)运动，将石膏板停靠在指定区域；

S5：石膏板停靠在指定区域，完成相应工序后，升降气缸(1)回收推杆，输送带机构(10)整体以支撑转轴(11)为原点旋转下降，石膏板自然落到下一级输送带上；

S6：石膏板完全离开输送带机构(10)后，升降气缸(1)推杆伸出，输送带机构(10)重新恢复水平位置，并进入步骤S1开始下一个循环。