[发明专利]电动作业机械及其能量回收方法和装置

权利要求书

1.一种电动作业机械的能量回收方法，其特征在于，包括：

获取电动作业机械的整车工况参数；

在所述整车工况参数处于回收工况范围内，获取加速踏板开度；

在所述加速踏板开度小于目标开度阈值的情况下，获取最大能量回收开关触发状态；

在所述最大能量回收开关触发状态为关闭的情况下，获取制动踏板开度；

基于所述制动踏板开度，输出能量回收控制指令，所述能量回收控制指令用于控制能量回收机构按照目标回收强度进行能量回收；

其中，所述整车工况用于反映所述电动作业机械的工作状态；所述回收工况范围是预设的符合能量回收要求的工况参数范围。

2.根据权利要求1所述的电动作业机械的能量回收方法，其特征在于，还包括：

在所述最大能量回收开关触发状态为开启的情况下，输出最大能量回收指令，所述最大能量回收指令用于控制所述能量回收机构按照最大能量回收强度进行能量回收。

3.根据权利要求1所述的电动作业机械的能量回收方法，其特征在于，所述基于所述制动踏板开度，输出能量回收控制指令，包括：

在所述制动踏板开度小于第一开度阈值的情况下，输出暂停回收指令，所述暂停回收指令用于控制所述能量回收机构暂停回收能量。

4.根据权利要求3所述的电动作业机械的能量回收方法，其特征在于，所述基于所述制动踏板开度，输出能量回收控制指令，包括：

在所述制动踏板开度大于第二开度阈值的情况下，输出制动回收指令，所述第二开度阈值大于所述第一开度阈值，所述制动回收指令用于控制所述能量回收机构按照制动回收强度回收能量。

5.根据权利要求4所述的电动作业机械的能量回收方法，其特征在于，所述基于所述制动踏板开度，输出能量回收控制指令，包括：

在所述制动踏板开度大于所述第一开度阈值，且小于所述第二开度阈值的情况下，接收用户的第一输入；

响应于所述第一输入，得到目标回收强度；

基于所述目标回收强度输出滑行回收指令。

6.根据权利要求5所述的电动作业机械的能量回收方法，其特征在于，所述接收用户的第一输入，包括：

通过回收强度调节开关接收所述第一输入，所述回收强度调节开关具有多个挡位。

7.一种电动作业机械的能量回收装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电动作业机械的整车工况参数；

第二获取模块，用于在所述整车工况参数处于回收工况范围内，获取加速踏板开度；

第三获取模块，用于在所述加速踏板开度小于目标开度阈值的情况下，获取最大能量回收开关触发状态；

第四获取模块，用于在所述最大能量回收开关触发状态为关闭的情况下，获取制动踏板开度；

输出模块，用于基于所述制动踏板开度，输出能量回收控制指令，所述能量回收控制指令用于控制能量回收机构按照目标回收强度进行能量回收；

其中，所述整车工况用于反映所述电动作业机械的工作状态；所述回收工况范围是预设的符合能量回收要求的工况参数范围。

8.一种电动作业机械，其特征在于，包括：

能量回收机构；

如权利要求7所述的电动作业机械的能量回收装置，所述电动作业机械的能量回收装置与所述能量回收机构采用电连接。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述电动作业机械的能量回收方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述电动作业机械的能量回收方法的步骤。