[发明专利]基于动态事件触发协议的孤岛微电网分布式二级控制方法

权利要求书

1.一种基于动态事件触发协议的孤岛微电网的分布式二级控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，建立微电网系统中单个分布式发电单元的非线性动力学模型；

步骤S2，在每个分布式发电单元中引入动态事件触发协议，具体为；

定义第i个分布式发电单元在t时刻最近的一次触发时间为第i个分布式发电单元的触发时序由下列定义条件确定：

与电压相关的引入动态事件触发协议被设计为：

其中，θ_vi0和σ_vi∈(0,1)为两个已知常数，i从第j个分布式发电单元接收的最新传输本地测量，为在t时刻第j个分布式发电单元的最新触发时刻，η_vi(t)为内部动态变量；

与频率相关的引入动态事件触发协议被设计为：

其中，θ_ωi0和σ_ωi∈(0,1)为两个已知常数，从第j个分布式发电单元接收的最新传输本地测量，η_ωi(t)为带有β_ωi0的内部动态变量；

与有功功率相关的引入动态事件触发协议被设计为：

其中，和σ_pi∈(0,1)为两个已知常数，是从第i个分布式发电单元的邻居收到的最新传输本地测量结果，η_pi(t)为带有β_pi0的内部动态变量；

步骤S3，利用动态事件触发协议协调微电网系统中信息传输，以构建分布式二级电压控制器、分布式二级频率控制器、分布式二级有功功率控制器；

步骤S4，基于所述分布式二级电压控制器、所述分布式二级频率控制器、所述分布式二级有功功率控制器，根据预设控制目标，分别建立孤岛微电网中电压稳定的性能指标、频率稳定的性能指标、有功功率分配的性能指标；

步骤S5，分别根据所述电压稳定的性能指标、所述频率稳定的性能指标和所述有功功率分配的性能指标构建多个李雅普诺夫函数，以验证对应闭环系统是否稳定。

2.根据权利要求1所述的基于动态事件触发协议的孤岛微电网的分布式二级控制方法，其特征在于，所述步骤S1中第i个分布式发电单元的非线性动力学模型为：

其中，为状态向量，i_Ldi，i_Lpi，i_odi，i_oqi为i_Li和i_oi的d-q轴分量，γ_di，γ_qi，φ_di，φ_qi为电流和电压控制器的辅助变量的d-q轴分量，对于二级控制，y_i＝v_odi分别为电压控制的输入和输出，y_i＝ω_i分别为频率控制的输入和输出，f_i(x_i)、g_i(x_i)、h_i(x_i)均为已知的非线性函数。

3.根据权利要求1所述的基于动态事件触发协议的孤岛微电网的分布式二级控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

将第i个分布式发电单元的非线性动力学模型中的上式微分得：

其中，u_vi为引入的电压辅助控制器，通过电压辅助控制器u_vi计算控制输入V_i^ref；

利用与电压相关的动态事件触发协议获得有用信息，以设计分布式二级电压控制器：

其中，为第i个分布式发电单元与其邻居以及虚拟领导者之间的跟踪误差，当且仅当第i个分布式发电单元收到从领导者传来的信息时b_i0＝1，否则b_i0＝0。