[发明专利]一种三维家具自动交互布局方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种三维家具自动交互布局的方法，其特征在于，包括：

通过二维家具设计图，生成三维仿真环境；所述三维仿真环境包括：各个房间的户型尺寸、各个家具的三维轮廓以及各个家具和房间的位置关系；

根据所述三维仿真环境，确定房间的初始布局状态；

响应于第一家具的调整指令，根据所述房间的初始布局状态、第一家具信息、预设的第一布局网络和第二家具的信息，确定第二家具的移动信息，并根据第二家具的移动信息对第二家具进行移动，得到第一房间状态信息；所述第二家具为除所述第一家具之外的任意一个或者多个家具；

基于所述第一房间状态信息和预设的第二布局网络，确定多个家具的移动信息，并根据多个家具的移动信息对多个家具进行移动，得到第二房间布局信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过二维家具设计图，生成三维仿真环境，包括：

从二维家具设计图中识别出各个家具元素和各个家具元素的属性信息；

通过所述二维家具设计图中各个家具元素的属性信息，生成各个家具元素的三维轮廓；

通过预先训练的语意识别模型对二维家具设计图进行处理，得到土建语意图；

从所述土建语意图中识别出各个土建元素的关键点，并根据所述各个土建元素的关键点构建各个土建元素的轮廓；

通过所述各个土建元素的轮廓计算各个房间的户型尺寸；

基于各个房间的户型尺寸和各个家具的三维轮廓，确定各个家具和房间的位置关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述房间的初始布局状态、第一家具信息、预设的第一布局网络和第二家具的信息，确定第二家具的移动信息，并根据第二家具的移动信息对第二家具进行移动，得到第一房间状态信息，包括：

若当前得到的第一房间状态信息与上一次移动家具得到的第一房间状态信息发生了变化的情况下，将当前得到的第一房间状态信息作为当前房间状态信息，并执行如下的步骤：

基于预设的第一家具合作智能体网络和当前房间状态信息，确定第一家具和第二家具同时移动时在不同方向上移动的第一概率值；初始状态下当前房间状态与初始房间状态；

根据预设的第一家具合作智能体网络、当前房间状态，确定第二家具在不同方向上移动的概率；

根据在不同方向上移动的第二概率和在不同方向上移动的第一概率，确定第二家具需要移动的第一目标方向和移动步长；

根据第二家具在第一目标方向上的移动步长对所述第二家具进行移动，得到第一房间状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据在不同方向上移动的第二概率和在不同方向上移动的第一概率，确定第二家具需要移动的第一目标方向和移动步长，包括：

计算第二家具在每个方向移动的第二概率值和该方向上第一概率值的乘积值；

将最大的乘积值对应的方向作为第一目标方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一房间状态信息和预设的第二布局网络，确定多个家具的移动信息，并根据多个家具的移动信息对多个家具进行移动，得到第二房间布局信息，包括：

若当前得到的第二房间状态与上一次家具移动得到的第二房间状态是不同的，则将当前得到的第二房间状态表示为当前房间状态，并执行如下的步骤：

根据当前房间状态和预设的第二家具合作智能体网络，确定多个家具合作移动时在不同方向上移动的第三概率值；

根据当前房间状态和预设的第二家具移动智能体网络，确定所述多个家具中每个家具分别在不同方向上移动的第四概率值；

通过所述多个家具合作移动时在不同方向上移动的第三概率值和每个家具在不同方向上移动的第四概率值，确定每个家具移动的第二方向，以及第二移动步长；

根据每个家具移动的第二方向以及移动步长，对每个家具进行移动。