[发明专利]一种燃料棒下端塞自动定位机构及绕丝焊接系统有效
申请号: | 202111108155.3 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113787286B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 郜杨;郭杰;袁玉静;薛海宁;尚改彬 | 申请(专利权)人: | 中国核电工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 罗建民;邓伯英 |
地址: | 100840 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃料 下端 自动 定位 机构 焊接 系统 | ||
1.一种燃料棒下端塞自动定位机构,其特征在于,包括旋转组件和定位组件,
所述旋转组件包括转轴(1)与驱动部件,所述驱动部件用于驱动所述转轴(1)转动,
所述定位组件包括定位轴套(3)和定位弹簧(2),
所述转轴(1)的中心设有第一穿孔(11),所述定位轴套(3)设于所述第一穿孔(11)中,且其头端从所述第一穿孔(11)伸出,且定位轴套(3)上还设有轴肩(35),所述第一穿孔(11)内还设有挡块,所述挡块与所述定位轴套(3)的尾端对应,
所述定位弹簧(2)设于所述转轴(1)内,其套设在所述定位轴套(3)上并处于所述轴肩(35)和所述挡块之间,
所述定位轴套(3)的头端内凹以形成凹坑,所述凹坑的形状与燃料棒(5)的下端塞的外形相适配,
所述凹坑内设有定位块(32),所述燃料棒(5)的下端塞的底面上设有开槽(53),所述开槽(53)的形状与所述定位块(32)的外形相适配,
还包括顶出组件,所述顶出组件包括顶杆(31),
所述定位轴套(3)内部还设有空腔(21),所述空腔(21)与所述凹坑连通,所述顶杆(31)处于所述空腔(21)内,且顶杆(31)的前端伸入所述凹坑内。
2.根据权利要求1所述的燃料棒下端塞自动定位机构,其特征在于,还包括端盖(4),
所述端盖(4)包覆在转轴(1)的端部外,且端盖(4)的内孔套设于所述定位轴套(3)的头端。
3.根据权利要求1所述的燃料棒下端塞自动定位机构,其特征在于,自然状态下所述顶杆(31)的前端从所述定位轴套(3)中伸出。
4.根据权利要求3所述的燃料棒下端塞自动定位机构,其特征在于,所述空腔(21)的直径大于所述凹坑的直径,
所述顶杆(31)分为前段与后段,前段与后段连接,且前段的直径小于后段的直径,前段设于所述空腔(21)内,后段设于所述凹坑内。
5.根据权利要求1所述的燃料棒下端塞自动定位机构,其特征在于,还包括控制组件,所述控制组件包括控制器,
所述定位组件还包括复位驱动单元,所述复位驱动单元设于所述第一穿孔(11)内部,且靠近所述定位轴套(3)的尾端,所述复位驱动单元与所述控制器电连接,所述复位驱动单元动作,用于在控制器的控制下为所述顶杆(31)提供动力,以将卡接在凹坑内的燃料棒(5)推出。
6.根据权利要求1-5任一项所述的燃料棒下端塞自动定位机构,其特征在于,所述驱动部件设于所述第一穿孔(11)内,其包括驱动电机与齿轮,
所述齿轮固设于所述驱动电机的输出端上,所述第一穿孔(11)的底部内壁上设有齿圈,所述齿轮与所述齿圈啮合,
所述驱动电机驱动所述齿轮转动,从而带动齿轮转动,进而带动转轴(1)转动。
7.一种绕丝焊接系统,包括绕丝焊接机构,其特征在于,还包括如权利要求1-6任一项所述的燃料棒下端塞自动定位机构,
所述绕丝焊接机构设于所述燃料棒下端塞自动定位机构的上方,用于将钢丝缠绕在燃料棒(5)的外表面,以及,将钢丝的端头焊接在燃料棒(5)上。
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