[发明专利]一种用于气动悬浮列车的姿态自适应调节环形升力翼装置

说明书

本发明公开了一种用于气动悬浮列车的姿态自适应调节环形升力翼装置，涉及气动悬浮列车姿态自适应调节技术领域。本发明包括气动悬浮列车主体，气动悬浮列车主体的外部装配有用于调整气动悬浮列车主体姿态的环形升力机构。本发明通过对结构的设计，使得气动悬浮列车主体能够保持稳定姿态行驶，且通过地效翼与地效增升翼配合，能够在气动悬浮列车主体启动低速阶段提供较大的升力以及悬浮时减少与地面的摩擦，能够防止机翼因攻角过大导致失速，且通过对装置的侧翼方向舵、地效增升翼和上层襟翼的调节，能够在高速行驶时保证气动悬浮列车主体稳定性，在低速行驶时保证气动悬浮列车主体的灵活性。

技术领域

本发明属于气动悬浮列车姿态自适应调节技术领域，特别是涉及一种用于气动悬浮列车的姿态自适应调节环形升力翼装置。

背景技术

地面效应是一种使飞行器诱导阻力减小，同时能获得比空中飞行更高升阻比的流体力学效应，当运动的飞行器掉到距地面（或水面）很近时，整个飞行器体的上下压力差增大，升力会陡然增加，地面效应可应用于地面效应飞行器等多个方面，和传统飞行器相比，地效飞行器尤其是气动悬浮列车由于多壁面的约束，因此具有高升力低阻力、能耗低等优点，但是由于气动悬浮列车行驶在多壁面轨道内，在采用传统机翼时产生抬头力矩、难以精细调节姿态、不能进行空间转向、悬浮，着陆阶段所需升力阻力较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于气动悬浮列车的姿态自适应调节环形升力翼装置，以解决现有的问题：由于气动悬浮列车行驶在多壁面轨道内，在采用传统机翼时产生抬头力矩、难以精细调节姿态、不能进行空间转向、悬浮，着陆阶段所需升力阻力较大。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于气动悬浮列车的姿态自适应调节环形升力翼装置，包括气动悬浮列车主体，所述气动悬浮列车主体的外部装配有用于调整气动悬浮列车主体姿态的环形升力机构。

进一步地，所述环形升力机构包括有地效翼、上层翼、翼端侧翼、侧翼方向舵、地效增升翼和上层襟翼，所述地效翼安装在气动悬浮列车主体两端的下部，所述上层翼安装在气动悬浮列车主体两端的上部，且位于同一端的所述地效翼与上层翼呈交错设置，所述上层翼位于相对地效翼靠后的位置，所述翼端侧翼固定在地效翼和上层翼的一端，所述上层襟翼安装在上层翼后缘约中间展长位置，所述地效增升翼安装在地效翼后缘约中间展长位置，所述侧翼方向舵安装在翼端侧翼后缘约中间展长位置。

进一步地，所述地效翼与上层翼与翼端侧翼组成环形翼，所述环形翼整体呈向后倾斜。

进一步地，所述环形翼离地间隙为地面效应高度区间。

进一步地，所述环形翼形状为上宽下窄的倒梯形状。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过对结构的设计，能够通过上层襟翼进行微调，对气动悬浮列车主体的姿态进行精细的调节，进而使得气动悬浮列车主体能够保持稳定姿态行驶。

2、本发明通过地效翼与地效增升翼配合，能够在气动悬浮列车主体启动低速阶段提供较大的升力以及悬浮时减少与地面的摩擦，且能够防止机翼因攻角过大导致失速。

3、本发明通过对结构的设计，通过对装置的侧翼方向舵、地效增升翼和上层襟翼的调节，能够在高速行驶时保证气动悬浮列车主体稳定性，在低速行驶时保证气动悬浮列车主体的灵活性。

4、本发明通过对结构的设计，通过传感器数据对侧翼方向舵、地效增升翼和上层襟翼进行控制，能够实现更高自由度的控制并实现更高灵活度的机动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；