[发明专利]基于人工智能的车信图像处理方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供了一种基于人工智能的车信图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；应用于地图领域，方法包括：基于多个车信类型的车信图像样本，生成对应多个车信类型的车信公共模板，获取车信公共模板的标定点集合；对包括目标车信的车信图像进行特征提取处理，得到车信图像的特征图；对特征图进行标定点掩码回归处理，得到车信图像中对应每个标定点的预测掩码，对特征图进行标定点位置回归处理，得到车信图像中对应每个标定点的预测坐标；基于预测掩码，确定对应目标车信的车信类型的多个目标标定点，基于每个目标标定点的预测坐标，确定车信图像中目标车信的位置。通过本申请，能够提高目标车信的位置检测效率。

技术领域

本申请涉及电子地图技术，尤其涉及一种基于人工智能的车信图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

人工智能（AI，Artificial Intelligence）是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法和技术及应用系统。

电子地图中需要准确而高效地反映现实世界各类道路要素的信息变化，车信的标定点检测能够帮助相应的地图要素和母库要素进行空间位置的精准比对，将车信变化实时更新至电子地图中，因此高效且准确的车信标定点检测尤为重要。

相关技术中提供了目标对象的关键点检测技术，例如人脸关键点检测技术，但是由于车信种类复杂多样，相关技术中的关键点检测技术无法高效应用于车信检测领域以适应不同类型的车信。

发明内容

本申请实施例提供一种基于人工智能的车信图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够通过公共模板以及标定点掩码回归处理，适应性检测多种类型目标车信的位置，从而提高目标车信的位置检测效率。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种基于人工智能的车信图像处理方法，包括：

对包括目标车信的车信图像进行特征提取处理，得到所述车信图像的特征图；

基于多个车信类型的车信图像样本，生成对应所述多个车信类型的车信公共模板，并获取所述车信公共模板的标定点集合；

其中，所述标定点集合包括与每个所述车信类型对应的多个标定点；

对所述特征图进行标定点掩码回归处理，得到所述车信图像中对应每个所述标定点的预测掩码，并对所述特征图进行标定点位置回归处理，得到所述车信图像中对应每个所述标定点的预测坐标；

基于所述预测掩码，从所述标定点集合中确定对应所述目标车信的车信类型的多个目标标定点，并基于每个所述目标标定点的预测坐标，确定所述车信图像中目标车信的位置。

本申请实施例提供一种基于人工智能的车信图像处理装置，包括：

特征模块，用于对包括目标车信的车信图像进行特征提取处理，得到所述车信图像的特征图；

模板模块，用于基于多个车信类型的车信图像样本，生成对应所述多个车信类型的车信公共模板，并获取所述车信公共模板的标定点集合；

其中，所述标定点集合包括与每个所述车信类型对应的多个标定点；

回归模块，用于对所述特征图进行标定点掩码回归处理，得到所述车信图像中对应每个所述标定点的预测掩码，并对所述特征图进行标定点位置回归处理，得到所述车信图像中对应每个所述标定点的预测坐标；

位置模块，用于基于所述预测掩码，从所述标定点集合中确定对应所述目标车信的车信类型的多个目标标定点，并基于每个所述目标标定点的预测坐标，确定所述车信图像中目标车信的位置。