[发明专利]一种伺服液压油缸

说明书

本发明属于液压油缸技术领域，具体的说是一种伺服液压油缸，通过在细线两端分别固定连接活塞杆和卷簧，可以在活塞杆向油缸外部移动时，活塞杆拉动细线一端，细线另一端拉动卷簧，卷簧伸长时，橡胶环旋转，橡胶环旋转时可以擦拭活塞杆表面的油液，活塞杆表面油液减少可以降低活塞杆对灰尘的吸附性，当活塞杆向油缸内部移动时，卷簧收缩可以带动固定在中心的橡胶环反向旋转，在橡胶环旋转时可以擦拭活塞杆表面的灰尘，由于在卷簧伸长时，橡胶环擦拭活塞杆使得活塞杆表面油液减少，活塞杆对灰尘的吸附量减少，卷簧收缩时橡胶环擦拭活塞杆表面的灰尘量减少，进入缸体内部的灰尘减少，进而降低了活塞与缸体的磨损，增加了伺服液压油缸的使用寿命。

技术领域

本发明属于液压油缸技术领域，具体的说是一种伺服液压油缸。

背景技术

液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

目前所用的液压油缸的油缸活塞杆外部大都没有设置防护之类结构，直接将活塞杆暴露在空气中，当使用液压油缸时，空气中灰尘之类的异物会附着在活塞杆的表面，活塞杆在伸缩时容易将灰尘之类的异物带入液压油缸的缸体内部，损坏液压油缸的活塞，导致液压油缸的密封性下降，导致使用寿命降低。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种伺服液压油缸，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的具体问题是：本发明提供一种伺服液压油缸，减少空气中灰尘之类的异物会附着在活塞杆的表面，活塞杆在伸缩时容易将灰尘之类的异物带入液压油缸的缸体内部，损坏液压油缸的活塞，导致液压油缸的密封性下降，导致使用寿命降低。

本发明提供一种伺服液压油缸，包括缸体、活塞、活塞杆、橡胶环、卷簧、细线和固定块，所述缸体下方左侧设有进油口，所述缸体下方右侧设有出油口，所述缸体内部设有活塞，所述活塞与缸体内壁滑动连接，所述活塞上方固定连接活塞杆，所述活塞杆贯穿缸体上壁，所述缸体外部活塞杆转动连接有橡胶环，所述橡胶环底部与缸体转动连接，所述橡胶环外壁固定连接卷簧，所述卷簧固定连接细线一端，所述细线另一端固定连接活塞杆，所述固定块固定连接缸体上表面，所述固定块下方设有凹槽，所述卷簧与凹槽滑动连接。

优选的，所述橡胶环截面形状为梯形。

优选的，所述卷簧收卷一侧固定连接气囊，所述气囊上方设有气孔。

优选的，所述气囊截面形状为长方形，长方形上方设为波浪形。

优选的，所述活塞下方固定连接弹簧。

优选的，所述弹簧材料采用铬钒钢。

本发明的有益效果如下：

1.当活塞杆向缸体外移动时，通过活塞杆拉动细线，细线拉动卷簧，卷簧伸长过程中，卷簧带动橡胶环旋转，橡胶环旋转时，可以带动吸油泵一起旋转，吸油泵在旋转过程中可以吸收活塞杆四周的油液，增大了吸油面积，当活塞杆向缸体内部移动时，卷簧收缩，橡胶环反向旋转过程中，吸油泵可以吸收活塞杆四周的油灰混合物，减少油灰混合物进入缸体内部，减少了缸体内部的摩擦，增加了伺服液压油缸的使用寿命。

2.通过在卷簧收卷一侧设有气囊，气囊上方设有气孔，可以在卷簧伸长时，气囊充气，在卷簧收缩时，气囊喷气，气囊喷气可以使得附着在气囊表面的部分灰尘吹走，通过设置气囊截面形状为长方形，长方形上方为波浪形，可以使得灰尘落入卷簧和气囊贴合处上方的凹槽中，减少灰尘进入气囊与卷簧的贴合处，增加清理难度。

3.通过在活塞下方固定连接弹簧，可以避免伺服液压油缸出现故障时活塞直接冲击缸体，避免了缸体损坏，由于弹簧的工作环境温度过高，因此弹簧材料选用铬钒钢，铬钒钢具有良好的抗疲劳和抗冲击性能，可以在-40度到210度的温度下可靠地工作。

附图说明