[发明专利]一种转运设备

权利要求书

1.一种转运设备，其特征在于，所述转运设备包括：

第一轨道，所述第一轨道沿第一方向延伸；

第二轨道，所述第二轨道沿所述第一方向滑动设置在所述第一轨道下方，所述第二轨道沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°α180°；

旋转装置，所述旋转装置沿所述第二方向滑动设置在所述第二轨道的下方，所述旋转装置所具有的旋转部绕第三方向旋转，所述第三方向同时与所述第一方向和第二方向垂直；

第三轨道，所述第三轨道吊装在所述旋转装置所具有的旋转部的下方，所述第三轨道沿所述第三方向延伸；

承载装置，所述承载装置沿第三方向滑动设置在所述第三轨道上。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括：

第一动力缸，所述第一动力缸设置在第三轨道与所述承载装置的不同侧；

第一滑轮，所述第一滑轮设置在所述第一动力缸的动力输出端；

第二滑轮，所述第二滑轮设置在所述旋转装置上，所述第二滑轮随着所述旋转部绕所述第三方向旋转；

吊装绳，所述吊装绳的一端紧固设置在所述第三轨道上，所述吊装绳的另一端依次缠绕所述第一滑轮和第二滑轮后紧固连接在所述承载装置上。

3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述旋转装置包括：

支撑架，所述支撑架沿所述第二方向滑动设置在所述第二轨道的下方；

轴承，所述轴承的外圈固定在所述支撑架上，所述旋转部为所述轴承的内圈；

连接件，所述连接件与所述轴承的内圈紧固连接，所述连接件的顶端凸出所述轴承的上表面；所述第二滑轮转动设置在所述连接件凸出的位置；所述连接件的底端吊装所述第三轨道。

4.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述承载装置包括：

起重臂，所述起重臂沿第三方向滑动设置在所述第三轨道上，所述吊装绳的另一端紧固连接在所述起重臂上方；

滑块，所述滑块紧固在所述起重臂上；

滑轨，所述滑轨沿垂直于所述第三方向的方向延伸，所述滑轨沿所述滑块滑动；

承载部，所述承载部设置在所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述承载部包括：

中心轴，所述中心轴紧固在所述滑轨上；

承载架，所述承载架与所述中心轴相铰接，所述承载架具有相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端均能够以所述中心轴为中心转动；

安装板，所述安装板紧固在所述滑轨上，所述安装板位于所述承载架所具有的第二端的上方；

力控比例阀，所述力控比例阀设置在所述安装板上，所述力控比例阀可控的与所述承载架的第二端接触；所述力控比例阀与所述第一动力缸连接用于控制所述第一动力缸的驱动力。

6.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括制动单元，所述制动单元用于控制所述轴承内圈的转动。

7.根据权利要求6所述的转运设备，其特征在于，所述制动单元包括第二动力缸，所述第二动力缸所具有的缸体紧固在所述轴承内圈上；所述第二动力缸所具有的动力输出端设置有摩擦块，所述第二动力缸所具有的动力输出端伸出后使得所述摩擦块顶在所述支撑架上。

8.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第二轨道通过第一滑动组件滑动设置在所述第一轨道下方，所述第一滑动组件与所述第一轨道滑动连接，所述第一滑动组件与所述第二轨道紧固连接。

9.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述支撑架通过第二滑动组件滑动设置在所述第二轨道的下方；所述第二滑动组件与所述第二轨道滑动连接，所述第二滑动组件与所述支撑架紧固连接。

10.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述起重臂通过第三滑动组件滑动设置在所述第三轨道上，所述第三滑动组件与所述第三轨道滑动连接，所述第三滑动组件与所述起重臂紧固连接。