[发明专利]轨道扣件检测方法、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了轨道扣件检测方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对获取的轨道扣件点云数据进行深度转换处理，得到二维轨道扣件深度图，其中，上述轨道扣件点云数据是通过设置在图像车的结构光传感器采集的，上述结构光传感器与上述图像车所在的轨道垂直；将上述二维轨道扣件深度图输入至预先训练的轨道扣件分割模型，得到轨道扣件分割图像；对上述轨道扣件分割图像进行感兴趣区域划分，得到至少一个感兴趣区域；基于上述至少一个感兴趣区域，生成轨道扣件缺陷检测结果。该实施方式缩短了轨道扣件检测的时间，提升了轨道扣件检测效率和准确性，降低轨道扣件检测的漏检率。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及轨道扣件检测方法、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着交通技术的发展，轨道交通在交通行业占据着重要地位，极大地方便了运输和出行。在轨道上，大量扣件铺设在轨道铁轨两边以固定铁轨，从而确保交通运输的安全。轨道扣件是轨道结构重要组成部分，由于列车、高铁等重型车的长期高速行驶，扣件会出现缺陷和异常，如果不及时采取措施可能造成安全事故，因此对轨道扣件高效精准检测是保证轨道交通安全的关键。目前，在对轨道扣件进行检测时，通常采用的方式为：巡检工人通过直接观察判断扣件是否存在缺陷。

然而，当采用上述方式对轨道扣件进行检测时，经常会存在如下技术问题：人工巡检方式耗时较长，检测效率较低，且检测结果的准确性较低、漏检率较高。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了轨道扣件检测方法、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种轨道扣件检测方法，该方法包括：对获取的轨道扣件点云数据进行深度转换处理，得到二维轨道扣件深度图，其中，上述轨道扣件点云数据是通过设置在图像车的结构光传感器采集的，上述结构光传感器与上述图像车所在的轨道垂直；将上述二维轨道扣件深度图输入至预先训练的轨道扣件分割模型，得到轨道扣件分割图像；对上述轨道扣件分割图像进行感兴趣区域划分，得到至少一个感兴趣区域；基于上述至少一个感兴趣区域，生成轨道扣件缺陷检测结果。

可选地，上述至少一个感兴趣区域包括第一区域和两个第二区域，上述第一区域包括第一弹条图像和第一垫片图像；以及上述基于上述至少一个感兴趣区域，生成轨道扣件缺陷检测结果，包括：基于上述第一弹条图像、上述第一垫片图像和上述两个第二区域，生成轨道扣件缺陷检测结果。

可选地，上述基于上述第一弹条图像、上述第一垫片图像和上述两个第二区域，生成轨道扣件缺陷检测结果，包括：将上述第一弹条图像的平均像素值确定为第一弹条高度阈值；将上述第一垫片图像的平均像素值确定为第一垫片高度阈值；响应于上述第一弹条高度阈值与上述第一垫片高度阈值的差的绝对值大于预设像素值，确定上述两个第二区域中的像素数目是否均大于预设数值；响应于确定上述两个第二区域中任意第二区域的像素数目小于等于上述预设数值，生成表征弹条缺失的轨道扣件缺陷检测结果。

可选地，上述基于上述第一弹条图像、上述第一垫片图像和上述两个第二区域，生成轨道扣件缺陷检测结果，包括：响应于上述绝对值小于等于上述预设像素值，生成表征弹条装反的轨道扣件缺陷检测结果。