[发明专利]CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端

说明书

本发明提供一种CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端，该方法包括：获取采集参数表；采集参数表包含至少一个采集任务，采集任务包含数据ID、采集时间间隔、协议类型和数据获取方式；针对任一采集任务，根据目标采集任务对应的数据ID，确定目标数据项表；基于目标采集任务对应的协议类型、数据获取方式以及目标数据项表中的报文标识，获取目标CAN报文；根据目标数据项表中的起始位置和数据长度，从目标CAN报文中提取目标采集任务对应的采集数据。通过本发明提供的CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端，在不改动程序的情况下针对不同的协议类型均可实现CAN数据的采集，减少了CAN数据采集程序开发的工作量。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端。

背景技术

为保护环境，越来越多商用车安装了车载终端，车载终端可用于采集车辆控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线上的行驶数据和尾气排放数据，上报到环保平台。

目前，商用车使用较多的CAN总线协议为标准J1939协议，但也有非标准J1939协议，即原始CAN数据。即使使用标准J1939协议，各车型协议也有差异。为了适配不同车型上的CAN总线协议，车载终端可能需要针对不同的车型开发不同的CAN数据采集程序，导致程序的开发工作量较大。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端。

第一方面，本发明提供一种控制器局域网络CAN数据采集和发送方法，应用于车载终端，包括：

获取采集参数表；所述采集参数表包含至少一个采集任务，所述采集任务包含数据标识ID、采集时间间隔、协议类型和数据获取方式；

针对任一采集任务，根据目标采集任务对应的数据ID，确定目标数据项表；所述目标数据项表包含所述目标采集任务对应的数据ID、报文标识、起始位置和数据长度；

基于所述目标采集任务对应的协议类型、数据获取方式以及所述目标数据项表中的报文标识，获取目标CAN报文；所述目标CAN报文的报文标识与所述目标数据项表中的报文标识相同；

根据所述目标数据项表中的起始位置和数据长度，从所述目标CAN报文中提取所述目标采集任务对应的采集数据。

可选地，所述基于所述目标采集任务对应的协议类型、数据获取方式以及所述目标数据项表中的报文标识，获取目标CAN报文，包括：

若确定所述目标采集任务对应的协议类型为原始CAN数据类型，且所述目标采集任务对应的数据获取方式为广播方式，则实时接收车辆的原始CAN数据报文，将报文标识与所述目标数据项表中的报文标识相同的原始CAN数据报文确定为目标CAN报文；或者，

若确定所述目标采集任务对应的协议类型为标准J1939协议类型，且所述目标采集任务对应的数据获取方式为广播方式，则实时接收车辆的J1939报文，将报文标识与所述目标数据项表中的报文标识相同的J1939报文确定为目标CAN报文；或者，

若确定所述目标采集任务对应的协议类型为标准J1939协议类型，且所述目标采集任务对应的数据获取方式为请求方式，则按照所述目标采集任务对应的采集时间间隔，通过标准J1939协议和所述目标数据项表中的报文标识，向CAN总线请求目标CAN报文。

可选地，所述方法还包括：

获取发送参数表；所述发送参数表包含发送控制类型以及至少一个发送任务，所述发送任务包含CAN数据、发送时间间隔和协议类型；

若确定所述发送参数表的控制类型为开始类型，则根据每个发送任务对应的发送时间间隔，分别读取每个发送任务对应的CAN数据；