[发明专利]车辆模拟驾驶方法、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种车辆模拟驾驶方法，其特征在于，通过电子终端提供图形用户界面，所述图形用户界面用于显示驾驶车辆选择控件以及驾驶环境选择控件，所述驾驶车辆选择控件用于选择模拟驾驶车辆，所述驾驶环境选择控件用于选择所述模拟驾驶车辆在所述电子终端获取的当前位置下的至少一个实际驾驶环境；

所述方法包括：

响应于检测到所述驾驶车辆选择控件的触发，获取被选中的目标车辆的内部实景图；所述内部实景图是根据在驾驶位视角下对所述目标车辆的内部实景拍摄的实景图获取的，以及

响应于检测到所述驾驶环境选择控件的触发，获取所述电子终端的当前位置下的至少一个实际驾驶环境对应的全景视频，其中，所述电子终端的当前位置下的每个实际驾驶环境是根据在驾驶位视角下对每个实际驾驶的外部环境拍摄的全景视频获取的，且每个全景视频对应的实际驾驶的外部环境的起点位置和终点位置之间没有道路交叉口；

在所述图形用户界面显示所述目标车辆的内部实景图在当前全景视频中的渲染效果，以模拟所述目标车辆在所述当前全景视频对应的实际驾驶环境中的驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前全景视频对应的实际驾驶的外部环境的终点位置处存在道路交叉口，所述方法还包括：

响应于在所述当前全景视频播放至对应的所述终点位置处时接收到的方向指示信号，根据所述方向指示信号确定模拟所述目标车辆应切换到的下一全景视频，所述下一全景视频为根据所述方向指示信号确定的所述终点位置后续接的下一实际驾驶环境对应的全景视频；

获取所述下一全景视频，以及

在所述图形用户界面显示所述目标车辆的内部实景图在所述下一全景视频中的渲染效果，以模拟所述目标车辆在所述下一全景视频对应的实际驾驶环境中的驾驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于接收到行驶速度的调整信号，确定模拟驾驶的行驶速度；

根据所述模拟驾驶的行驶速度，调整所述当前全景视频的播放速度；其中，所述当前全景视频的播放速度与所述模拟驾驶的行驶速度正相关；

利用调整后的播放速度，在所述图形用户界面显示所述目标车辆的内部实景图在调整播放速度后的当前全景视频中的渲染效果，以模拟所述目标车辆在所述当前全景视频对应的实际驾驶环境中的驾驶速度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述内部实景图包括：在所述驾驶位视角下对所述目标车辆的方向盘拍摄的实景图；所述方法还包括：

响应于接收到方向指示信号，根据所述方向指示信号调整所述内部实景图中的方向盘的转向，以使所述内部实景图中的方向盘的转向与所述当前全景视频中的道路走向对应。

5.根据权利要求1-3任一项任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于接收到观测视角调整信号，确定虚拟相机调整观察方向的目标视点；

根据所述目标视点对所述当前全景视频进行透视投影，以从所述当前全景视频确定所述目标视点观测下的驾驶视频；

将所述目标视点观测下的驾驶视频投影至所述图形用户界面上，以在所述图形用户界面上播放所述虚拟相机的所述目标视点观测下的驾驶视频。