[发明专利]用于清洁/无菌环境的线性马达输送机系统

说明书

一种线性马达输送机系统包括：多个轨道区部，其包括轨道和内部区域；轨道盖，其覆盖多个轨道区部的轨道；顶板，其覆盖多个轨道区部的内部区域的至少一部分；至少一个顶盖，其覆盖顶板的至少一部分以及内部区域的任意未覆盖部分；多个衬垫，其在轨道盖与轨道之间和在顶盖与顶板之间提供密封，使得多个轨道区部的内部区域被密封。轨道盖可为强健柔性材料，被构造以沿或围绕轨道卷绕以覆盖各轨道区部之间的任意接头，并提供密封的易于清洁的盖。

相关申请

本公开内容要求美国临时专利申请No.63/083,255的优先权，该临时专利申请于2020年9月25日提交，其内容在此通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容通常涉及线性马达输送机系统。更具体而言，本公开内容涉及线性马达输送机，其可被构造用于要求低污染物水平的环境(例如清洁或无菌环境)中。

背景技术

在传统的线性马达输送机或系统中，移动元件受控通过电动力沿轨道移动。在移动磁体线性马达中，移动元件典型地包括磁体，磁体与从轨道中静止线圈产生的磁场相互作用以沿轨道推动移动元件。

传统的线性马达输送机系统典型地不能在清洁、无菌或消毒环境(有时被称为“清洁室”或类似物，在本文中被称为“无菌环境”)中良好操作。无菌环境对于生产诸如药物、医疗产品、电子产品或类似物(它们典型地要求无菌环境，其中污染物在制造过程中减少、受控或消除)而言可能是重要的。

传统的线性马达输送机系统通常不能在无菌环境中良好操作，这是因为，传统的线性马达输送机系统长具有导致污染物(例如来自机械摩擦、部件之间碎屑碎片聚集、或类似情况)形成、聚集或传播的部件。污染物可包括灰尘、碎渣、细菌、和各种类型的其它颗粒和类似物，并在无菌环境中可能引起很大问题。

进一步地，传统的线性马达输送机系统可具有敏感电动和机械零件，其可受到清洁产品和过程(例如用于无菌环境中)的不利影响。

鉴于至少以上考虑，需要一种改进线性马达输送机系统，特别是需要一种用于无菌环境中的线性马达输送机系统。

发明内容

根据本文中的一个方面，提供一种线性马达输送机系统，包括：

多个轨道区部，其包括轨道和内部区域；

轨道盖，其覆盖所述多个轨道区部的所述轨道；

顶板，其覆盖所述多个轨道区部的所述内部区域的至少一部分；

至少一个顶盖，其覆盖所述顶板的至少一部分以及所述内部区域的任意未覆盖部分；

多个衬垫，其在所述轨道盖与轨道之间和顶盖与顶板之间提供密封，使得所述多个轨道区部的所述内部区域被密封。

在一些情况下，所述轨道盖可为：被构造以沿或围绕所述轨道卷绕的强健柔性材料。在一些情况下，所述轨道盖可被构造以覆盖各轨道区部之间的任意接头/接缝。

在一些情况下，所述顶板被构造以覆盖所述内部区域的外部，而留出开口以允许对所述内部区域的访问。

在一些情况下，所述顶盖可以被构造以覆盖所述顶板中的一个或多个所述开口，并且可被构造以沿被覆盖的所述一个或多个开口将一个或多个所述衬垫压紧在所述顶盖与所述顶板之间。

在一些情况下，所述顶板可以包括：悬突部，其接合于所述轨道盖的一个边缘，并可被构造以将所述多个衬垫中的一个或多个压紧在所述轨道盖与所述顶板之间。在此情况下，所述多个衬底中的所述一个还可压紧在所述轨道盖与所述轨道之间。

在一些情况下，所述多个衬垫中的一个或多个可被构造为：在所述轨道盖的边缘与所述轨道区部的基底之间形成密封。

在一些情况下，所述系统可包括：开启机构，其被构造以开启所述顶盖以允许维护。在此情况下，所述开启机构可包括：被设置到所述顶盖的至少一个活塞，其中，所述活塞能够升降以开启所述顶盖。