[发明专利]一种带钢抖动消除装置和消除方法有效
申请号: | 202111111162.9 | 申请日: | 2021-09-18 |
公开(公告)号: | CN113714309B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 杨振兴;韩贵德;王洪月;刘国峰;宋振言;付振兴 | 申请(专利权)人: | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
主分类号: | B21B38/06 | 分类号: | B21B38/06;B21B38/00;B21B37/48 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 100041*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带钢 抖动 消除 装置 方法 | ||
1.一种带钢抖动消除装置,其特征在于,所述装置包括:
带钢抖动检测组件,与控制器连接,用于检测所述带钢在目标方向上的目标抖动幅度,并将所述目标抖动幅度发送至所述控制器;
所述控制器,与张力控制调节设备连接,用于接收所述带钢抖动检测组件发送的所述目标抖动幅度,并根据所述目标抖动幅度确定所述带钢的目标张力参数,将所述目标张力参数发送至所述张力控制调节设备;
所述张力控制调节设备,用于接收所述目标张力参数,并根据所述目标张力参数对所述带钢的张力进行调节。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述带钢抖动检测组件包括:
支架;
带钢幅度检测传感器,安装在所述支架上,并与所述控制器连接,用于检测所述带钢在所述目标方向上的所述目标抖动幅度,并将所述目标抖动幅度发送至所述控制器;
底座,与所述支架连接。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述支架包括:
导轨,所述带钢幅度检测传感器安装在所述导轨上。
4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述带钢抖动检测组件还包括:
端子连接设备,分别连接所述带钢幅度检测传感器和所述控制器。
5.一种带钢抖动消除方法,其特征在于,所述方法包括:
获取带钢在目标方向上的目标抖动幅度;
根据所述目标抖动幅度和获取的目标幅度限值,确定所述带钢的抖动是否超限;
当所述带钢的抖动超限时,根据所述目标抖动幅度确定所述带钢的目标张力参数;
根据所述目标张力参数对所述带钢的张力进行调节。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述获取带钢在目标方向上的目标抖动幅度,包括:
获取所述带钢在所述目标方向上的预设次数的实际抖动幅度;
根据所述预设次数的实际抖动幅度,确定目标抖动幅度。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标抖动幅度和获取的目标幅度限值,确定所述带钢的抖动是否超限,包括:
获取所述带钢的厚度;
根据所述带钢的厚度确定所述目标幅度限值;
根据所述目标抖动幅度和所述目标幅度限值,确定所述带钢的抖动是否超限。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述带钢的厚度确定所述目标幅度限值,包括:
根据所述带钢的厚度,确定目标补偿量;
根据所述目标补偿量和设定的基础幅度限值,确定所述目标幅度限值。
9.如权利要求5所述的方法,其特征在于,在根据所述目标张力参数对所述带钢的张力进行调节之后,所述方法还包括:
获取所述带钢的实际张力参数;
根据所述目标张力参数和所述实际张力参数,对所述带钢的张力进行线性控制。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标张力参数和所述实际张力参数,对所述带钢的张力进行线性控制,包括:
根据所述目标张力参数和所述实际张力参数,对所述带钢的张力辊速度进行线性控制。
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