[发明专利]一种机械式变速器及控制

权利要求书

1.一种机械式变速器，其特征在于：包括发动机（101）、电机（102）、第一输入轴（201）、第二输入轴（202）、输出轴（203）、第一齿轮副（301）、第一离合器（411）、第二离合器（412）、行星排（501）以及制动器（601）；

发动机（101）通过第一输入轴（201）与行星排（501）的行星架相连；

电机（102）通过第二输入轴（202）与行星排（501）的太阳轮相连，并通过第二离合器（412）连接到第一齿轮副（301）的主动齿轮；

第一齿轮副（301）的主动齿轮与第一离合器（411）的内圈相连，与第二离合器（412）的外圈相连，第一齿轮副（301）的被动齿轮与输出轴（203）相连；

第一离合器（411）的内圈与第一齿轮副（301）的主动齿轮相连，外圈与行星排（501）的齿圈相连；

第二离合器（412）的内圈与第二输入轴（202）相连，外圈与第一齿轮副（301）的主动齿轮相连；

行星排（501）由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成，太阳轮与第二输入轴（202）相连，行星轮连接到行星架上并绕行星架轴转动，齿圈与第一离合器（411）的外圈相连并绕第二输入轴（202）转动，行星架与第一输入轴（201）相连；

制动器（601）一端与第二输入轴（202）相连，一端与壳体相连。

2.一种机械式变速器，其特征在于：包括发动机（101）、电机（102）、第一输入轴（201）、第二输入轴（202）、输出轴（203）、第一齿轮副（301）、第一离合器（411）、行星排（501）以及制动器（601）；

发动机（101）通过第一输入轴（201）与行星排（501）的行星架相连；

电机（102）通过第二输入轴（202）与行星排（501）的太阳轮相连，并通过第一离合器（411）外圈的右盘连接到第一齿轮副（301）的主动齿轮；

第一齿轮副（301）的主动齿轮与第一离合器（411）的内圈相连，第一齿轮副（301）的被动齿轮与输出轴（203）相连；

第一离合器（411）的内圈与第一齿轮副（301）的主动齿轮相连，外圈的左盘与行星排（501）的齿圈相连，外圈的右盘与第二输入轴（202）相连；

行星排（501）由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成，太阳轮与第二输入轴（202）相连，行星轮连接到行星架上并绕行星架轴转动，齿圈与第一离合器（411）外圈的左盘相连并绕第二输入轴（202）转动，行星架与第一输入轴（201）相连；

制动器（601）一端与第二输入轴（202）相连，一端与壳体相连。

3.一种机械式变速器，其特征在于：包括发动机（101）、第一电机（112）、第二电机（113）、第一输入轴（201）、第二输入轴（202）、输出轴（203）、第三输入轴（204）、第一齿轮副（301）、第二齿轮副（302）、第一离合器（411）、第二离合器（412）、行星排（501）以及制动器（601）；

发动机（101）通过第一输入轴（201）与行星排（501）的行星架相连；

第一电机（112）通过第二输入轴（202）与行星排（501）的太阳轮相连，并通过第二离合器（412）连接到第一齿轮副（301）的主动齿轮；

第二电机（113）与第三输入轴（204）相连；

第一齿轮副（301）的主动齿轮与第一离合器（411）的内圈相连，与第二离合器（412）的外圈相连，第一齿轮副（301）的被动齿轮与输出轴（203）相连；

第二齿轮副（302）的主动齿轮与第三输入轴（204）相连，第二齿轮副（302）的被动齿轮与输出轴（203）相连；

第一离合器（411）的内圈与第一齿轮副（301）的主动齿轮相连，外圈与行星排（501）的齿圈相连；

第二离合器（412）的内圈与第二输入轴（202）相连，外圈与第一齿轮副（301）的主动齿轮相连；

行星排（501）由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成，太阳轮与第二输入轴（202）相连，行星轮连接到行星架上并绕行星架轴转动，齿圈与第一离合器（411）的外圈相连并绕第二输入轴（202）转动，行星架与第一输入轴（201）相连；

制动器（601）一端与第二输入轴（202）相连，一端与壳体相连。