[发明专利]动态模型的镜像图像处理方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种动态模型的镜像图像处理方法，其特征在于，包括步骤：

S10：获取镜像反射平面的点法式方程，计算出镜像反射平面的反射变换矩阵；

S20：根据反射变换矩阵，将原相机坐标、原相机世界转相机矩阵分别与反射变换矩阵相乘，得到镜像相机坐标及镜像相机世界转相机矩阵，动态地计算出原相机所对应的镜像相机；

S30：通过反射变换矩阵及镜像相机，将原物体乘以反射变换矩阵，获得镜像物体，通过镜像相机坐标及镜像相机世界转相机矩阵计算出镜像物体在镜像相机中形成的镜像反射贴图，动态地计算出原物体的镜像反射贴图；

S40：将镜像反射贴图做透明度的衰减处理。

2.根据权利要求1所述的动态模型的镜像图像处理方法，其特征在于，步骤S40中，还包括将镜像反射贴图做颜色值的衰减处理。

3.根据权利要求2所述的动态模型的镜像图像处理方法，其特征在于，步骤S40中：镜像反射贴图中的点距离镜像反射平面的距离越远，则其颜色值越暗且透明度越高；镜像反射贴图中的点距离镜像反射平面的距离越近，则其颜色值越亮且透明度越低。

4.根据权利要求3所述的动态模型的镜像图像处理方法，其特征在于，步骤S40中：颜色值衰减公式为：Color＝Color×(ColorExp×v)³

其中，Color为反射贴图的颜色值，ColorExp为颜色衰减系数，v为反射贴图UV坐标的V轴坐标，该UV坐标的原点处于反射贴图的左下角位置，v值处于0至1之间，且镜像反射平面处的v值为1；

透明度衰减公式为：Alpha＝Alpha×(AlphaExp×v)³

其中Alpha为反射贴图的透明度，AlphaExp为透明度衰减系数。

5.根据权利要求1所述的动态模型的镜像图像处理方法，其特征在于，原物体的图片及反射贴图中都保存有遮挡关系数据。

6.一种动态模型的镜像图像处理装置，其特征在于，包括：

反射矩阵模块：获取镜像反射平面的点法式方程，计算出镜像反射平面的反射变换矩阵；

镜像相机模块：根据反射变换矩阵，将原相机坐标、原相机世界转相机矩阵分别与反射变换矩阵相乘，得到镜像相机坐标及镜像相机世界转相机矩阵，动态地计算出原相机所对应的镜像相机；

反射贴图模块：通过反射变换矩阵及镜像相机，将原物体乘以反射变换矩阵，获得镜像物体，通过镜像相机坐标及镜像相机世界转相机矩阵计算出镜像物体在镜像相机中形成的镜像反射贴图，动态地计算出原物体的镜像反射贴图；

衰减处理模块：将镜像反射贴图做透明度的衰减处理。

7.一种动态模型的镜像图像处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5所述的动态模型的镜像图像处理方法的步骤。

8.一种动态模型的镜像图像处理的可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5所述的动态模型的镜像图像处理方法的步骤。