[发明专利]一种焊枪支架

权利要求书

1.一种焊枪支架，包括稳定座(1)，其特征在于：所述稳定座(1)的内顶壁固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有齿轮(3)，所述齿轮(3)的外侧啮合有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)的表面固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹筒(6)，所述螺纹筒(6)的一端固定连接有行走机构，所述稳定座(1)的上表面固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)的上表面固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端活动套接有回转臂(9)，所述回转臂(9)的一侧活动安装有旋转轴(10)，所述回转臂(9)通过旋转轴(10)活动安装有安装板(11)，所述安装板(11)的内侧通过销轴活动安装有小臂(12)，所述小臂(12)的一端固定连接有支座(13)，所述支座(13)的背面固定连接有吊耳(14)，所述吊耳(14)的表面固定连接有电缸(15)，所述电缸(15)的输入端安装有伺服电机(16)，所述回转臂(9)的表面螺纹连接有第一锁紧手柄(17)，所述旋转轴(10)的表面螺纹连接有第二锁紧手柄(18)。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪支架，其特征在于：所述行走机构包括固定连接于螺纹筒(6)一端的连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端固定连接有压板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种焊枪支架，其特征在于：所述压板(20)的下表面固定连接有弧形板(21)，所述弧形板(21)的内侧固定连接有刹车片(22)。

4.根据权利要求3所述的一种焊枪支架，其特征在于：所述压板(20)的正面和背面均固定连接有稳定架(23)，所述稳定架(23)的内部滑动套接有安装架(24)。

5.根据权利要求4所述的一种焊枪支架，其特征在于：所述安装架(24)的一端通过螺栓固定连接于稳定座(1)的下表面，所述安装座(24)的另一端活动安装有滚轮(25)。

6.根据权利要求1所述的一种焊枪支架，其特征在于：所述螺纹杆(5)的一端通过轴座活动安装于稳定座(1)的内定壁，所述从动齿轮(4)的数量为四个。

7.根据权利要求6所述的一种焊枪支架，其特征在于：四个所述从动齿轮(4)呈环形阵列的形式等距的啮合于齿轮(3)的外侧，所述螺纹筒(6)通过滑槽与稳定座(1)的内底壁滑动连接，所述电缸(15)的输出端固定连接有安装架。

8.根据权利要求1所述的一种焊枪支架，其特征在于：所述伸缩杆(8)包括固定连接于连接座(7)的上表面的主杆(801)，所述主杆(801)的上表面滑动插接有副杆(802)，所述主杆(801)的表面螺纹连接有限位螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种焊枪支架，其特征在于：所述副杆(802)的表面开设有与限位螺栓相适配的螺纹孔，所述螺纹孔的数量为若干个。

10.根据权利要求1所述的一种焊枪支架，其特征在于：所述螺纹筒(6)的内部开设有与螺纹杆(5)相适配的内螺纹槽，所述齿轮(3)的圆心与驱动电机(2)输出端的圆心处于同一轴线处。