[发明专利]一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法在审
| 申请号： | 202111112130.0 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113934155A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 卞李坤;张永丰;陈景鹏;谢雪明;王杨;董齐 | 申请（专利权）人： | 北京星途探索科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用 立式 转台 验证 飞行 运动 模型 实物 仿真 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法，设计为减小使用立式转台进行3-2-1转序运动模型半实物仿真时的方法误差，扩大立式转台对于应用对象的适用性。该法通过弹体的三轴角速度解算转台各框的转角，并驱动转台转动。而转台上的惯组等器件敏感到转台转动，进而进行导航解算，最终输出导航结果。
2.根据权利要求(1)所述的一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法，其特征在于，不直接将弹体的姿态角给转台，也不需要将转台外框当作俯仰框，中框当作偏航框。
3.根据权利要求(1)所述的一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法，其特征在于，根据弹体的三个角速度解算转台的各框转角。
4.根据权利要求(1)所述的一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法，其特征在于，使用本文具体实施步骤(2)所提方法进行转台各框转角的解算。
5.根据权利要求(1)所述的一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法，其特征在于，使用本文附图2所提三个流程进行数学仿真模型的搭建、对比、验证。
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