[发明专利]一种图像去暗角方法在审
申请号: | 202111112586.7 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113888419A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 潘红兵;李凯;娄胜 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 江苏法德东恒律师事务所 32305 | 代理人: | 李媛媛 |
地址: | 210046 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 去暗角 方法 | ||
1.一种图像去暗角方法,其特征在于,该方法的步骤包括:
步骤1,用对数映射处理暗角图像熵值:将图像亮度按照对数映射公式i(L)=(N-1)log(1+L)/log 256到映射到[0,N-1]内,其中L表示图像亮度,N为参数;随后将映射后的亮度按照公式进行直方图信息统计,获得图像各个亮度的对应值,其中x,y为像素点的横纵坐标,nk为直方图元素;
步骤2,对经步骤1处理后的图像进行调暗操作以降低亮度。
2.根据权利要求1所述的一种图像去暗角方法,其特征在于,所述步骤2中,调暗操作的具体步骤为:
步骤21,假设暗角图像每一点的坐标为(x,y),为图像中心点坐标;校正后的图像亮度用公式表示为:
Lcorr(x,y)=Lorig(x,y)*ga,b,c(r)
其中,Lcorr(x,y)表示校正后的亮度,Lorig(x,y)表示校正前的亮度,ga,b,c(r)表示校正函数;a、b、c为三个参数;
步骤22,利用约束条件:函数ga,b,c(r)的一阶导数大于0,且参数r∈[0,1],可得关系式:
C1=(a>0∧b=c=0)
C2=(a≥0∧b>0∧c=0)
C3=(c=0∧b<0∧-a≤2b)
C4=(c>0∧b2<3ac)
C5=(c>0∧b2=3ac∧b≥0)
C6=(c>0∧b2=3ac∧-b≥3c)
C7=(c>0∧b2>3ac∧q+≤0)
C8=(c>0∧b2>3ac∧q->1)
C9=(c<0∧b2>3ac∧q+≥1∧q-≤1)
其中,
利用上述关系式求得一组使得步骤21校正函数ga,b,c(r)最小的参数数组(a,b,c)。
3.根据权利要求2所述的一种图像去暗角方法,其特征在于,所述步骤22中,通过爬山算法快速求解参数数组,具体方法如下:将参数数组(a,b,c)的每个参数分别增加或者减少数值δ,δ>0;然后将函数ga,b,c(r)的函数值更新为新的函数值,如果更新后的对数熵值没有改变,则将数值δ乘以一个缩小因子k,0<k<1;再继续更新函数值,直到对数熵值变为最小,即得到所求的参数数组(a,b,c)。
4.根据权利要求3所述的一种图像去暗角方法,其特征在于,所述步骤21中,图像像素点亮度与其距图像中心几何距离的计算方法为:
步骤211,通过低通高斯滤波器提取图片的亮度,得到图像的亮度;
步骤212,按照以下公式计算中心坐标,记为CM:
其中I(i,j)为根据步骤211得到的N*M图像的某一点的亮度;
步骤213,利用得到的CM更新计算参数r:
其中,v1=(a+δ,b,c),v2=(a-δ,b,c),CM=(CM1,CM2)。
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