[发明专利]一种继电器全自动验收系统

说明书

本发明提供一种继电器自动测试系统，具体地说是一种能通过图像识别和机械臂技术对继电器进行全自动验收的系统，其特征是，系统主要由电气性能测试台、器材搬运传送带、图像识别装置、机械臂组成；所述电气性能测试台由计算机、功放板、主控板、显示仪表、电源、箱体组成，用来对继电器进行测试；器材搬运传送带由传送皮带、电机、控制板组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接；图像识别装置由高清摄像头、图像处理模块组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接；所述机械臂由电机、减速器、运动主控板、抓取机构组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接。

技术领域

本发明提供一种继电器全自动验收系统，具体地说是一种能通过图像识别和机械臂技术对继电器进行全自动验收的系统。

背景技术

目前在对继电器进行验收时，首先通过检修工区验收人员人工检查继电器的外观质量，并将外观检查不合格的继电器送到继电器检修台进行检修，将外观检查合格的继电器插到继电器验收台的插座上，通过继电器验收台进行电气性能测试；测试完成后，验收人员将测试合格的继电器从继电器验收台的插座上拔下后送到成品区，将测试不合格的继电器拔下后送到继电器检修台进行检修，然后重复以上过程。整个过程人工操作、劳动强度大，效率低下。

发明内容

针对上述现有技术缺点，本发明的主要目的是提供一种继电器全自动验收系统，具体地说是一种能通过图像识别和机械臂技术对继电器进行全自动验收的系统。

本发明采用的技术方案是：系统主要由电气性能测试台、器材搬运传送带、图像识别装置、机械臂组成。

电气性能测试台由计算机、功放板、主控板、显示仪表、电源、箱体组成，用来对继电器进行测试；其中功放板由变压器、信号变换电路、功率放大器、接口电路组成，可通过主控板上的单片机控制其输出测试所需的直流或交流信号；主控板由通道切换开关矩阵电路、信号采集电路、接口电路、单片机组成；显示仪表由LED数码管、信号转换电路、接口电路组成，可用来显示测试数据。其中主控板通过接口电路和计算机、功放板、显示仪表连接，计算机内安装有继电器全自动验收系统程序；电源为计算机、功放板、主控板、显示仪表供电；计算机、功放板、主控板、显示仪表、电源安装在箱体内。

在对继电器进行测试时，通过电气性能测试台中的计算机程序向主控板输出控制指令，包括切换被测继电器的测试端口，控制功放板输出测试所需的直流或交流信号，通过信号采集电路采集继电器的数据，并将采集的数据送到计算机中进行计算，计算结果和计算机程序中预存的标准数据进行比较，得出被测继电器测试是否合格的结论。

器材搬运传送带由传送皮带、电机、控制板组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接，可通过计算机中的程序控制器材搬运传送带运送被测继电器到指定区域。

图像识别装置由高清摄像头、图像处理模块组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接，可通过计算机中的程序控制对被测继电器外观进行拍摄，并和标准图像进行比较，检查其外观是否有缺陷。

机械臂由电机、减速器、运动主控板、抓取机构组成，通过通信接口和电气性能测试台的计算机连接，可通过计算机中的程序控制机械臂对在器材搬运传送带上的继电器进行抓取或放置，或在电气性能测试台的插座上拔插继电器。