[发明专利]一种组合借道左转和搭接相位的逆时针放行方法

说明书

本发明公开了一种组合搭接相位和借道左转的逆时针放行方法，包括以下步骤：(1)设置借道左转车道的起始位置；(2)东进口直行左转放行绿灯；(3)东进口直行、西进口直行放行绿灯，北进口左转车辆驶入借道左转车道；(4)南进口直行、北进口直行放行绿灯，西进口左转车辆驶入借道左转车道；(5)西进口直行、左转放行绿灯，南进口左转车辆驶入借道左转车道；(6)南进口直行、左转放行绿灯。以上步骤显示以东进口作为放行的起点。当选择其他进口作为放行的起点时，放行顺序仍是逆时针。本发明所述方法可以较大提高过饱和交叉口的通行效率，缓解拥堵，具有更好的适应性。

技术领域

本发明提供一种组合借道左转和搭接相位的逆时针放行方法，属于交通技术领域。

背景技术

为分离平面交叉路口的车流冲突，信号灯控制是普遍采用的交通技术。现有交叉路口的信号控制技术包括定时控制、感应控制、自适应控制。随着我国机动车保有量的增长，早晚高峰通勤期间交叉路口拥堵已成常态，而且拥堵趋势逐年加重。加之受到城市土地面积的限制，较难修建更多的道路。为了充分利用现有道路资源，已有文献提出了利用对向车道提高通行能力的方法，典型有效的方式是利用对向车道进行左转，将对向空闲的车道利用起来，充分利用道路空间资源。例如发明专利“一种十字路口借道左转的交通指示系统及控制方法”(申请号201510675428.0)对借道左转的信号灯、护栏、交通标线进行了详细设计。发明专利(申请号202010215384.4、申请号201610164786.X)对借道左转的预停车线的位置和预信号灯的配时问题进行了研究。已有成果主要围绕着借道左转系统的安全、可靠的实施，从而提高驾驶员的遵从性，避免借道的车辆被截流在对向车道。

现有应用借道左转的信号放行方法可归纳为“先左转再直行”的放行方法，即放行直行车辆时，交叉方向的左转车辆进入借道左转。以十字型路口为例，当东西向直行车辆放行时，南北向左转车辆进入借道左转区域，之后随着常规左转车道上的南北左转车辆一起放行。当南北向直行车辆放行时，东西向左转车辆进入借道左转区域，之后随着常规左转车道上的东西左转车辆一起放行。相序为：东西左转、东西直行、南北左转、南北直行。或者南北左转、南北直行、东西左转、东西直行。在实践中，要么是部分进口采取借道左转，要么是全部进口采取借道左转。

现有组合借道左转和“先左转再直行”的放行方法仅适用于对向直行车流量基本相等、对向左转车流量基本相等的情况。对于以下两种情形，其放行效率较低，存在缺陷。而这两种情形，在我国大中城市普遍存在。

第一，当对向车流量相差较大时，以上放行方法的性能大打折扣，难以发挥借道左转的优势。

第二，第二，在我国的大中城市，较多交叉口停车线附近设置了掉头，因此掉头车辆常常占用左转车道，与左转车辆一起排队，相互阻挡。当排队长度超过左转车道拓宽段时，就会影响直行车辆通行。在左转绿灯放行时，掉头车辆占用了较多时间，导致左转车辆被挡在后面。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种组合搭接相位和借道左转的逆时针放行方法，解决交叉口对向流量不均衡、掉头车辆和左转车辆相互阻挡的问题。

以十字型交叉口为例，本发明包括以下步骤：

步骤A：根据左转车流量、左转绿灯时间设定每个进口的借道左转车道的起始位置，确保借道左转的车辆在左转绿灯时间内被清空。

步骤B：东进口直行、左转放行绿灯，北侧行人过街放行绿灯。

步骤C：东进口直行、西进口直行放行绿灯，北进口左转车辆驶入借道左转车道，南侧和北侧行人过街放行绿灯。

步骤D：北进口直行、左转放行绿灯，西侧行人过街放行绿灯。

步骤E：南进口直行、北进口直行放行绿灯，西进口左转车辆驶入借道左转车道，东侧和西侧行人过街放行绿灯。

步骤F：西进口直行、左转放行绿灯，南进口左转车辆驶入借道左转车道，南侧行人过街放行绿灯。