[发明专利]一种风电塔筒的安全检测装置、方法

权利要求书

1.一种风电塔筒的安全检测装置，其特征在于，所述风电塔筒的安全检测装置包括：

光束发射器，置于风电塔筒的底部且朝所述风电塔筒的内表面，用于发送标记光束；其中，所述风电塔筒的内表面配置有与所述标记光束相对应的指定标尺；

图像采集设备，朝向所述风电塔筒的内表面，用于获取所述指定标尺周边的图像信息；

高度感应设备，置于所述风电塔筒的内部，用于获取所述风电塔筒的顶部至底部的塔高；以及

处理器，电性连接于所述图像采集设备，用于基于所述图像信息和所述塔高确定所述风电塔筒的倾斜角度，并基于所述倾斜角度确定所述风电塔筒的安全性。

2.根据权利要求1所述的风电塔筒的安全检测装置，其特征在于，所述光束发射器包括调节基座以及安装于所述调节基座上的以下部件：能够发出标记光束的发射头和能够感应所述调节基座的水平角度的水平仪；其中，所述调节基座能够基于所述水平仪感应到的角度值调节自身的姿态，以使得所述发射头所发出的标记光束朝向竖直方向。

3.根据权利要求1所述的风电塔筒的安全检测装置，其特征在于，所述风电塔筒的内表面配置有用于限制所述图像采集设备移动方向的滑轨；

并且，所述图像采集设备包括：摄像头和安装所述摄像头上的支架；其中所述支架能够沿所述滑轨滑动，以获取所述指定标尺周边的图像信息。

4.根据权利要求1所述的风电塔筒的安全检测装置，其特征在于，所述处理器用于基于所述图像信息和所述塔高确定所述风电塔筒的倾斜角度包括：

所述处理器用于：

在所述图像信息中存在所述标记光束时，基于所述图像信息中所述指定标尺与标记光束的实际位置的间隔和所述实际位置确定所述风电塔筒的倾斜角度；以及

在所述图像信息中不存在所述标记光束时，控制所述图像采集设备调整位置，以扩大所述图像信息的采集范围，使得所述标记光束存在于所述图像信息中。

5.根据权利要求1所述的风电塔筒的安全检测装置，其特征在于，所述处理器用于基于所述倾斜角度确定所述风电塔筒的安全性包括：

所述处理器用于：

获取所述风电塔筒外侧的风速信息和所述风电塔筒的使用年限；

基于所述风速信息和所述使用年限确定所述风电塔筒的安全倾斜角度阈值；其中所述使用年限被配置为与所述安全倾斜角度阈值成反比；

在所述倾斜角度大于所述安全倾斜角度阈值时，判断所述风电塔筒存在安全隐患；否则，不存在安全隐患。

6.根据权利要求1所述的风电塔筒的安全检测装置，其特征在于，所述高度感应传感器被配置为激光传感器。

7.一种风电塔筒的安全检测方法，其特征在于，所述风电塔筒的安全检测方法使用权利要求1-6中任意一项所述的风电塔筒的安全检测装置，所述风电塔筒的安全检测方法包括：

控制所述光束发射器朝竖直方向发送标记光束；

控制所述图像采集设备获取所述指定标尺周边的图像信息，并控制所述高度感应设备获取所述风电塔筒的顶部至底部的塔高；以及

基于所述图像信息和所述塔高确定所述风电塔筒的倾斜角度，并基于所述倾斜角度确定所述风电塔筒的安全性。

8.根据权利要求7所述的风电塔筒的安全检测方法，其特征在于，所述基于所述图像信息和所述塔高确定所述风电塔筒的倾斜角度包括：

在所述图像信息中存在所述标记光束时，基于所述图像信息中所述指定标尺与标记光束的实际位置的间隔和所述实际位置确定所述风电塔筒的倾斜角度；以及

在所述图像信息中不存在所述标记光束时，控制所述图像采集设备调整位置，以扩大所述图像信息的采集范围，使得所述标记光束存在于所述图像信息中。