[发明专利]一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法

权利要求书

1.一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：包括如下步骤：

获取参与配矿的爆堆信息、卸载点信息、配矿目标信息；

基于爆堆信息、卸载点信息、配矿目标信息，通过对预构建的配矿数学模型进行求解，得到配矿方案；

根据配矿方案，确定爆堆装矿车数比例；

根据爆堆装矿车数比例和预先设置的爆堆处铲装设备信息，配对露天矿无人运输系统的无人矿卡，产生配矿调度计划。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：还包括：获得当前配矿调度计划执行情况，如果执行过程出现异常情况或者与目标矿石质量指标偏离超过阈值，则增减无人矿卡，调整无人矿卡与铲装设备配对关系或者调整配矿方案。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：根据配矿调度计划生成无人矿卡作业任务；所述无人矿卡作业任务包括：根据破碎站采集当前时间段混矿实际比例，以实际比例值趋于目标品位指标为目的，调控下一时间段无人矿卡与铲装设备的配对关系，预先生成下一周期无人矿卡作业任务，直至到达配矿调度计划周期结束时间或者配矿调度计划作业执行完毕。

4.根据权利要求1所述的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：还包括：预设出矿比例阈值，根据预构建的配矿数学模型求取出的两个爆堆的出矿比例，将两个爆堆的出矿比例与出矿比例阈值进行比较，选取满足出矿比例阈值的两个爆堆的出矿比例。

5.根据权利要求1或2所述的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：通过调节爆堆的出矿比例系数对配矿方案进行调整。

6.根据权利要求1所述的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：所述爆堆信息包括：爆堆矿石储量；爆堆矿石成分、品位；是否参与配矿。

7.根据权利要求1所述的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：所述卸载点信息包括：卸载点名称；卸载点的卸载能力；卸载点要求各成分的目标品位值，误差值；是否参与配矿。

8.根据权利要求1所述的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：所述配矿目标信息包括：配矿周期，包括：开始时间和结束时间；计划出矿量。

9.根据权利要求1所述的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：所述配矿数学模型，包括：

其中，F_min表示每个破碎站所得金属品位与目标品位偏差最小，a_i表示第i个爆堆的出矿的第一矿石品位，s_i表示第i个爆堆的出矿的第二矿石品位；x_i表示第i个爆堆计划出矿量，n表示爆堆的总数量，A表示第一矿石控制品位值，S表示第二矿石控制品位值；

约束条件包括：

爆堆出矿总量约束

x_i≤M_i，i＝1，2，…，n；

其中,x_i为第i个爆堆计划出矿量，M_i为第i个爆堆储矿量，n表示爆堆的总数量；

卸载点卸载能力约束

其中，x_i为第i个爆堆计划出矿量，N表示卸载点总卸载能力，n表示爆堆的总数量；

配矿指标约束

其中，a_i表示第i个爆堆的出矿的第一矿石品位，s_i表示第i个爆堆的出矿的第二矿石品位；A表示第一矿石控制品位值，S表示第二矿石控制品位值；p表示第一矿石品位允许误差，q表示第二矿石品位允许误差，n表示爆堆的总数量。

10.根据权利要求4所述的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，其特征在于：所述出矿比例阈值初始默认值为0.7。