[发明专利]基于双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环控制方法

权利要求书

1.一种基于双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环控制方法，其特征在于，包括：

进入无冲击合环阶段，通过闭合带电开关，给双电压源型变换器带电，以启动采用带前馈解耦的双闭环控制结构的双电压源型变换器柔性合环装置；

利用整流器原理，采用整流的控制策略，调节所述双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环开关两侧的直流母线电压，所述双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环开关两侧的直流母线电压相等时，闭合所述双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环开关，无冲击合环阶段完成；

进入不停电负电荷转供阶段，所述双电压源型变换器柔性合环装置中第二电压源型变换器的控制策略为利用一个前馈加单环反馈的交流稳压控制，前馈加单环反馈的交流稳压控制策略控制交流阀侧输出基波电压跟踪第一电源电压，所述交流阀侧输出基波电压与双电压源型变换器柔性合环装置中第一电源电压相同时，所述双电压源型变换器柔性合环装置交流侧输出电流为零；

断开所述双电压源型变换器柔性合环装置中第一电源的开关，所述双电压源型变换器柔性合环装置中第一电源退出供电，所述双电压源型变换器柔性合环装置中第一负荷母线电压会下降，前馈加单环反馈的交流稳压控制策略控制所述第一负荷母线电压跟踪双电压源型变换器柔性合环装置中第一电源电压；

所述第一负荷母线电压恢复后，利用斜坡函数切换原理控制所述第一负荷母线电压跟踪第二电源电压，使第一负荷母线电压等于第二电源电压后，闭合转换开关，并断开双电压源型变换器柔性合环装置两侧带电开关，将双电压源型变换器柔性合环装置退出运行，完成第一负荷电源由第一电源转换为第二电源，不停电负电荷转供阶段完成。

2.根据权利要求1所述的基于双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环控制方法，其特征在于，所述利用斜坡函数切换原理控制所述第一负荷母线电压跟踪所述第二电源电压，还包括：

斜坡函数切换原理的表达公式为：U_sd(q)ref = U_s2d(q) + K_p （U_s1d(q) - U_s2d(q) ）

其中，K_p表示斜坡系数，K_p由1缓慢变为0，U_s1d(q）表示第一电源的交直轴电压、U_s2d(q）表示第二电源的交直轴电压，U_sd(q)ref表示第一负荷电压调整参考值的交直轴分量，最终交直轴分量都将经过d-q反变换变为三相电压值。

3.根据权利要求1所述的基于双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环控制方法，其特征在于，所述双电压源型变换器柔性合环装置中第二电压源型变换器的控制策略为利用一个前馈加单环反馈的交流稳压控制，还包括：

所述双电压源型变换器柔性合环装置中第二电压源型变换器的控制策略由整流控制转变为前馈加单环反馈的交流稳压控制。

4.根据权利要求1所述的基于双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环控制方法，其特征在于，所述前馈加单环反馈的交流稳压控制策略控制交流阀侧输出基波电压跟踪第一电源电压，还包括：

前馈加单环反馈的交流稳压控制的控制对象由双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环开关两侧的直流母线电压转变为交流阀侧输出基波电压。

5.根据权利要求1所述的基于双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环控制方法，其特征在于，所述前馈加单环反馈的交流稳压控制策略控制所述第一负荷母线电压跟踪双电压源型变换器柔性合环装置中第一电源电压，包括：

前馈加单环反馈的交流稳压控制的控制对象由交流阀侧输出基波电压转换为第一负荷母线电压。

6.根据权利要求1所述的基于双电压源型变换器柔性合环装置直流侧合环控制方法，其特征在于，所述进入无冲击合环阶段，通过闭合带电开关给双电压源型变换器带电，以启动采用带前馈解耦的双闭环控制结构的所述双电压源型变换器柔性合环装置前，还包括：

双电压源型变换器柔性合环装置的电压源型变换器均采用三相两电平电压源换流器。