[发明专利]一种猪肉脯制造加工自动化生产线和工艺

权利要求书

1.一种猪肉脯制造加工自动化生产线，其特征在于：包括挑选区(1)、腌制区(2)、分拣区(3)、冷库(4)、烘房(5)、切片压平区(6)、烘烤区(7)、包装区(8)和若干移动货架(9)；

所述挑选区(1)包括第一机械臂(11)和相互叠放设置的位于上层的第一传送带(12)和下层的第二传送带(13)，所述第一机械臂(11)设置在所述第一传送带(12)和第二传送带(13)旁；

所述腌制区(2)包括依次设置的盐水注射机(21)和真空滚揉机(22)；

所述分拣区(3)包括第三传送带(31)、第四传送带(32)、第二机械臂(33)、第三机械臂(34)、分拣装置(35)、按压装置(36)和模具柜(37)，所述第三传送带(31)的起始端与所述真空滚揉机(22)的出口相连接，所述第四传送带(32)设置在第三传送带(31)旁，所述第二机械臂(33)用于将放置在所述模具柜(37)上的模具(38)转移到第四传送带(32)上，所述分拣装置(35)包括并联机器人(351)和摄像头(352)，所述并联机器人(351)和摄像头(352)通过桁架(353)设置在第三传送带(31)和第四传送带(32)的上方，摄像头(352)用于识别第三传送带(31)上的猪肉脯原料块(10)，并联机器人(351)上连接有用于将第三传送带(31)上的猪肉脯原料块(10)转移到第四传送带(32)上的所述模具(38)里的拾取机构(354)，所述按压装置(36)包括设置在第四传送带(32)上相互连接的的桁架机器人(361)和按压块(362)，所述桁架机器人(361)可以带动按压块(362)向下移动对模具(38)上的猪肉脯原料块(10)按压，所述第三机械臂(34)设置在第四传送带(32)的末端用于将模具(38)转移到所述移动货架(9)上；

所述切片压平区(6)包括切片机(61)、压平机(62)、第四机械臂(63)和第五机械臂(64)，所述第四机械臂(63)用于将所述冷库(4)中的猪肉脯原料块从所述模具(38)中转移到所述切片机(61)中切片，所述第五机械臂(64)用于将装有切片后猪肉脯的模具(38)转移到移动货架(9)上或者转移到所述压平机(62)上；

所述烘烤区(7)包括烤箱(71)和第六机械臂(72)，所述第六机械臂(72)用于向所述烤箱(71)取放装有猪肉脯的模具(38)；

所述包装区(8)用于打包猪肉脯成品；

所述移动货架(9)用于猪肉脯在各区域之间的转移。

2.根据权利要求1所述一种猪肉脯制造加工自动化生产线，其特征在于：所述拾取机构(354)为吸盘或机械手，所述机械手包括电机(355)、连接块(356)、连杆(357)和手指(358)，所述电机(355)与连接块(356)相连，所述连接块(356)四周均匀铰接有四个所述连杆(357)，每个连杆(357)铰接有所述手指(358)，电机(355)可以带动连接块(356)上下移动，连接块(356)通过连杆(357)带动手指(358)运动，四个手指(358)相互配合完成抓取动作。

3.根据权利要求2所述一种猪肉脯制造加工自动化生产线，其特征在于：所述手指(358)的前端设置有齿纹(3581)和楔形的指尖(3582)。

4.根据权利要求3所述一种猪肉脯制造加工自动化生产线，其特征在于：所述楔形指尖(3582)的角度为30°。

5.根据权利要求4所述一种猪肉脯制造加工自动化生产线，其特征在于：所述移动货架(9)包括下端的四轮电动底座(91)和上端的U型模具放置台(92)。