[发明专利]一种贴胶装置、贴胶设备及贴胶方法

说明书

本申请涉及一种贴胶装置及贴胶设备及贴胶方法，贴胶装置包括：固胶部，包括沿高度方向依次布置的第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部，用于驱动固胶部沿第一方向运动的第一驱动件且固胶部设于第一驱动件，用于驱动第一驱动件沿第二方向运动的第二驱动件，且第一驱动件设于第二驱动件，用于驱动第二驱动件沿第三方向运动的第三驱动件，且第二驱动件设于第三驱动件，供第三驱动件安装的固定座。第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，上述三个驱动件共同作用以驱动固胶部吸附胶纸以并靠近待贴胶件，从而将胶纸贴附于待贴胶件，其中，第一固胶部和第二固胶部将胶纸预弯折时不接触待贴胶件的表面，能够防止待贴胶件表面起皱或者被划伤。

技术领域

本申请涉及电池生产机械自动化技术领域，尤其涉及一种贴胶装置、贴胶设备及贴胶方法。

背景技术

电芯卷绕完毕后，为了方便后续工艺的进行，并防止电芯松散开影响产品的性能，需要对电芯进行贴胶，将电芯进行捆绑。但是由于卷绕电芯的隔膜特别薄，现有贴胶装置在进行贴胶时隔膜容易起褶皱，甚至被擦伤，导致产品不良率升高。

发明内容

本申请提供一种贴胶装置、贴胶设备及贴胶方法，贴胶装置将胶纸进行预折弯时不与待贴胶件接触，能够防止待贴胶件表面起皱或者被划伤，能够提高产品良率。

本申请提供一种贴胶装置，所述贴胶装置包括：

固胶部，所述固胶部包括第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部，沿所述贴胶装置的高度方向，所述第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部依次布置；

第一驱动件，所述固胶部设于第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述固胶部沿第一方向运动；

第二驱动件，所述第一驱动件设于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件沿第二方向运动；

第三驱动件，所述第二驱动件设于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二驱动件沿第三方向运动；

固定座，所述第三驱动件安装于所述固定座；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件用于驱动所述固胶部吸附胶纸，并用于驱动吸附胶纸后的所述固胶部靠近待贴胶件，所述第二固胶部用于将胶纸贴附于所述待贴胶件与所述第二固胶部相对的顶面，所述第一固胶部和所述第三固胶部用于将胶纸进行预弯折并贴附于与所述顶面相邻的两侧面，所述第一固胶部和所述第二固胶部将胶纸预弯折时不接触所述待贴胶件的表面。

本方案中，贴胶装置在第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动下，能够在三维空间进行移动，从而使得固胶部能够靠近放胶纸装置，使得固胶部能够吸附胶纸，并使得固胶部能够靠近待贴胶件，使得胶纸能够贴附于待贴胶件的表面。固胶部包括贴胶装置的高度方向顺序布置的第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部，且在将胶纸预弯折前，第一固胶部、第二固胶部和第三固胶部沿高度方向紧密配合，能够使胶纸在顶面与侧面的拐角处保持平整，并且使得第二固胶部与顶面配合的同时，第一固胶部和第三固胶部能够与待贴胶件的侧面紧密配合，只需一个驱动件通过驱动固胶部当运动就能完成整个贴胶过程。在预弯折时，第一固胶部和第三固胶部不与待贴胶件的表面接触，因此能够避免待贴胶件表面起皱或者被擦伤。当胶纸弯折后第一固胶部和第三固胶部能够与待贴胶件的侧面接触，使得胶纸能够被贴附在侧面上。

在一种可能的设计中，所述贴胶装置包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件和所述第五驱动件用于驱动所述第一固胶部和所述第三固胶部沿所述贴胶装置的高度方向远离或靠近所述第二固胶部。