[发明专利]一种链条式盾构机喂片装置

说明书

本发明属于隧道掘进盾构机管片运输技术领域，特别涉及一种链条式盾构机喂片装置。包括前管片输送小车、后管片输送小车、浮动辊及托盘升降机构，其中前管片输送小车的后端与后管片输送小车的前端铰接，前管片输送小车和后管片输送小车的两侧均设有用于输送管片的链条装置；浮动辊设置于后管片输送小车的前端，用于管片的过渡浮动支撑；托盘升降机构设置于前管片输送小车的前端，用于举升前管片输送小车上的管片。本发明应用于盾构法隧道掘进的盾构机中，在盾构机拼装机前实现了连续、精准的管片供给，减少拼装误差，有效的提高了工作效率。

技术领域

本发明属于隧道掘进盾构机管片运输技术领域，特别涉及一种链条式盾构机喂片装置。

背景技术

盾构机挖掘隧道时，不断向前前进，其后要不断铺设管片形成隧道。管片一环由多片拼装而成，铺设时要满环，盾构机向前行走时连续不间断的，这样盾构机拼装管片也要连续。因此，管片就要连续不间断地运输到拼装机，以实现隧道的铺设。已有的管片吊运梁是把管片吊送到拼装机，管片吊运梁运输距离长，无法连续供给，严重影响管片运输速度，随之降低拼装速度，影响工期。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种链条式盾构机喂片装置，以解决管片吊运梁运输距离长，无法连续供给的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种链条式盾构机喂片装置，包括前管片输送小车、后管片输送小车、浮动辊及托盘升降机构，其中前管片输送小车的后端与后管片输送小车的前端铰接，前管片输送小车和后管片输送小车的两侧均设有用于输送管片的链条装置；

浮动辊设置于后管片输送小车的前端，用于管片的过渡浮动支撑；托盘升降机构设置于前管片输送小车的前端，用于举升前管片输送小车上的管片。

所述前管片输送小车包括前管片输送小车车体，前管片输送小车车体的两侧沿行走方向均设置所述链条装置，两侧所述链条装置的支撑面位于与所支撑的管片相适应的同一圆周上。

所述链条装置包括链条及间隔设置于所述链条上的多个支撑板。

所述前管片输送小车车体包括固定车体、活动车体及伸缩液压缸，其中固定车体的后端与所述后管片输送小车铰接，活动车体设置于固定车体的上方且可沿前后方向滑动；伸缩液压缸设置于固定车体上，且输出端与活动车体连接；

所述托盘升降机构设置于活动车体的前端。

所述固定车体的两侧沿前后方向均设有导向槽，所述活动车体的两侧均设有容置于相对应的导向槽内的多个导向轮。

所述活动车体的前端设有前行走架，前行走架的底部设有行走轮；

所述托盘升降机构设置于前行走架上。

所述托盘升降机构包括升液压缸、管片托盘及平行连杆机构，其中管片托盘放置于所述前行走架的上方，且两侧通过平行连杆机构与所述前行走架铰接；升液压缸铰接在所述前行走架上，且输出端与平行连杆机构铰接，升液压缸用于驱动管片托盘进行升降。

所述平行连杆机构包括前后设置且相互平行的连杆和三角连接件，其中连杆的两端分别与所述管片托盘和所述前行走架铰接，所述三角连接件的三个角端依次与所述升液压缸的输出端、管片托盘及前行走架铰接。

所述升液压缸水平设置，且沿前后方向输出动力。

所述浮动辊包括固定支撑架、活动架及多个辊轮，其中固定支撑架与所述后管片输送小车固定连接，活动架与固定支撑架通过铰轴连接，且具有转动和上下移动的自由度，活动架的顶部可转动地设置有多个辊轮。

本发明的优点及有益效果是：本发明提供的一种链条式盾构机喂片装置，应用于盾构法隧道掘进的盾构机中，在盾构机拼装机前实现了连续、精准的管片供给，减少拼装误差，有效的提高了工作效率。