[发明专利]一种下料码垛机械手

说明书

本发明提供一种下料码垛机械手，包括机械臂；驱动结构，驱动结构安装于机械臂的一端，驱动结构包括转轴、驱动臂、转杆、第一齿轮和电机，转轴贯穿驱动臂的顶端侧壁和机械臂一端的侧壁；限位结构，限位结构固定于驱动臂的底端；夹板，螺杆的两端贯穿两个夹板的顶端侧壁；被动结构，被动结构安装于夹板的内侧壁；印标结构，印标结构安装于架筒的内部；杠杆结构，杠杆结构安装于夹板的内部；传动结构，传动结构安装于夹板上端的内部。本发明提供的下料码垛机械手具有能够便于对生产的物料进行粘贴识别标记的优点。

技术领域

本发明涉及码垛包装设备，尤其涉及一种下料码垛机械手。

背景技术

目前流水线上的作业工作还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。而随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床.上使用更普遍。

现有的一些下料码垛机械手，在流水线下料时，只是将物料进行搬运摆放，每件刚生产的物料在运输带传输进行下料码垛时没有进行识别标记，导致后期无法对生产物料进行验证识别，降低了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够便于对生产的物料进行粘贴识别标记的下料码垛机械手。

本发明提供的下料码垛机械手包括：机械臂；驱动结构，所述驱动结构安装于所述机械臂的一端，所述驱动结构包括转轴、驱动臂、转杆、第一齿轮和电机，所述驱动臂安装于所述机械臂的一端，所述转轴贯穿所述驱动臂的顶端侧壁和所述机械臂一端的侧壁，所述电机固定于所述驱动臂内部顶端，所述转杆安装于所述电机的一端，所述第一齿轮固定于所述转杆底端的侧壁；限位结构，所述限位结构固定于所述驱动臂的底端，所述限位结构包括限位架、螺杆、滑槽、第二齿轮和齿条，所述限位架固定于所述驱动臂的底端，所述滑槽设于所述限位架的底面，所述螺杆安装于所述限位架的内部，所述第二齿轮固定于所述螺杆的侧壁，所述齿条固定于所述限位架的内部；夹板，所述螺杆的两端贯穿两个所述夹板的顶端侧壁；被动结构，所述被动结构安装于所述夹板的内侧壁，所述被动结构包括架筒、活动槽和第一弹簧，所述架筒安装于所述夹板的内侧壁，所述活动槽设于所述架筒一端的两端，所述第一弹簧固定于所述架筒的一端；印标结构，所述印标结构安装于所述架筒的内部，所述印标结构包括印盒、传送带、印标、驱动轴、第二弹簧和滑块，所述印盒安装于所述架筒的内部，所述驱动轴滑动于所述架筒的内部，所述传送带的两端内侧壁抵触所述驱动轴的侧壁，所述印标固定于所述传送带的侧壁，所述滑块滑动于所述架筒的内侧壁，所述第二弹簧固定于所述滑块的侧壁；杠杆结构，所述杠杆结构安装于所述夹板的内部，所述杠杆结构包括挡板、连接轴和杠杆，所述连接轴固定于所述夹板的内部，所述挡板的一端与所述连接轴转动连接，所述杠杆固定于所述挡板的一端；传动结构，所述传动结构安装于所述夹板上端的内部，所述传动结构包括第三齿轮、传动轮和皮带，所述第三齿轮安装于所述夹板上端的内部，所述传动轮固定于所述第三齿轮的侧壁，所述皮带连接所述传动轮的侧壁和所述驱动轴的侧壁。

所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，且所述螺杆与所述限位架内部转动连接。

所述螺杆与所述夹板的顶端螺纹连接，且两个所述夹板的与所述螺杆螺纹连接方向相对，且所述夹板滑动于所述限位架的底面。

所述齿条与所述第三齿轮啮合，且所述第三齿轮与所述夹板之间转动连接。

固定有所述印标的一端的传送带抵触所述印盒的一端，且所述印盒与所述架筒之间滑动连接。