[发明专利]一种模型检测方法和相关装置

权利要求书

1.一种模型检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测的目标三维对象的模型位置参数和碰撞体位置参数，所述目标三维对象具有对应的三维模型和碰撞体，所述模型位置参数用于标识所述三维模型所包括模型切片的位置信息，所述碰撞体位置参数用于标识所述碰撞体的位置信息；

根据所述模型位置参数和所述碰撞体位置参数，确定所述三维模型的模型切片中处于所述碰撞体之外的目标切片；

确定所述目标切片处于所述碰撞体之外的待处理顶点；

根据所述待处理顶点到所述碰撞体的距离确定凸出长度，所述凸出长度用于标识处于所述碰撞体之外的部分与所述碰撞体之间的距离；

根据所述目标切片和所述凸出长度确定所述三维模型的穿模问题。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型位置参数和所述碰撞体位置参数，确定所述三维模型的模型切片中处于所述碰撞体之外的目标切片，包括：

根据所述碰撞体位置参数确定所述碰撞体的中心点位置；

基于所述三维模型的模型切片分别与所述中心点位置间的位置关系，确定所述三维模型的模型切片中所述目标切片。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述碰撞体为球体，所述基于所述三维模型的模型切片分别与所述中心点位置间的位置关系，确定所述三维模型的模型切片中所述目标切片，包括：

确定所述模型切片的多个顶点分别与所述中心点位置间的径向距离；

若所述模型切片的任意一个顶点的径向距离大于所述碰撞体的球体半径，将所述模型切片确定为所述目标切片。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述碰撞体为立方体，所述基于所述三维模型的模型切片分别与所述中心点位置间的位置关系，确定所述三维模型的模型切片中所述目标切片，包括：

确定所述模型切片的多个顶点在中心点坐标系下分别对应的坐标值，所述中心点坐标系的圆点为所述中心点位置；

若所述模型切片的任意一个顶点在目标坐标轴的坐标值大于所述碰撞体的边界在所述目标坐标轴的坐标值，将所述模型切片确定为所述目标切片，所述目标坐标轴为所述中心点坐标系的三个坐标轴中的任意一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待处理顶点为多个，所述根据所述待处理顶点到所述碰撞体的距离确定凸出长度，包括：

确定多个所述待处理顶点分别到所述碰撞体的距离中的最大距离；

将所述最大距离确定为所述凸出长度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标切片和所述凸出长度确定所述三维模型的穿模问题，包括：

根据所述目标切片和所述凸出长度确定所述三维模型具有穿模问题；

生成穿模检测结果，所述穿模检测结果用于标识所述目标三维对象，以及所述目标切片在所述三维模型中的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若确定出的所述目标切片具有多个，所述生成穿模检测结果，包括：

从多个所述目标切片中确定出在所述三维模型中属于相邻切片的切片集合；

根据所述切片集合生成穿模检测结果，所述穿模检测结果用于标识所述目标三维对象，以及所述切片集合中目标切片在所述三维模型中的位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标切片和所述凸出长度确定所述目标三维对象具有穿模问题，包括：

若所述凸出长度满足长度阈值，确定所述目标三维对象的所述目标切片具有穿模问题。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成穿模检测结果，包括：

若确定具有穿模问题的多个三维模型源自同一个模型资源，根据所述模型资源生成穿模检测结果，所述穿模检测结果用于标识所述模型资源，以及所述多个三维模型中目标切片分别在所述模型资源中的位置。