[发明专利]多边异形偏心磨削装置及其方法

权利要求书

1.多边异形偏心磨削装置，其特征在于：包括磨削带（6），所述磨削带（6）一侧由第一推压机构（2）、外壁面支撑辊（11）和第二推压机构（5）配合支撑形成“V”字形结构，且第一推压机构（2）和第二推压机构（5）分别设置于固定夹架（1）和活动夹架（4）上，所述固定夹架（1）和活动夹架（4）的一端之间相铰接，且固定夹架（1）和活动夹架（4）之间连接有第一伸缩缸（3）；

所述第一推压机构（2）包括若干个等距分布的推压板条（25），推压板条（25）的一端顶在磨削带（6）的内壁上，且推压板条（25）的两侧分别滚动连接有推压辊（26），推压辊（26）的一端连接有第一电机（21），所述第二推压机构（5）与第一推压机构（2）的结构相同；

所述磨削带（6）的内壁上支撑有若干个轴杆（62），轴杆（62）的两端分别连接有侧架（7），且其中一根轴杆（62）的一端穿过侧架（7）连接有第四电机（63）；

所述磨削带（6）为双层结构，且磨削带（6）的内层为背带（61）；

所述固定夹架（1）的两侧与侧架（7）固定连接；

所述固定夹架（1）和活动夹架（4）之间通过支撑轴（10）转动铰接，支撑轴（10）的两端分别与侧架（7）连接；

所述第一伸缩缸（3）转动设置于固定夹架（1）上，且第一伸缩缸（3）的一端与活动夹架（4）铰接；

所述磨削带（6）的内壁上滚动支撑有涨紧辊（8），涨紧辊（8）的一侧连接有弹性伸缩杆（81），弹性伸缩杆（81）包括弹簧（811）、套管（812）和直杆（813），直杆（813）与套管（812）滑动插合，且直杆（813）的一端与涨紧辊（8）连接，并且直杆（813）位于套管（812）内的一端与弹簧（811）的一端连接，弹簧（811）的另一端与套管（812）的底边连接，所述套管（812）的一端连接有横杆（82），横杆（82）的两端分别与侧架（7）固定连接；

所述固定夹架（1）的底部等距设置有限位板条（24），限位板条（24）与推压板条（25）交错分布，且限位板条（24）与推压板条（25）滑动配合；

所述推压板条（25）每一侧的推压辊（26）都设置有多个，且推压辊（26）的一端设置有传动轮（23），传动轮（23）之间通过传动带（22）联动，并且推压板条（25）一侧的其中一根推压辊（26）的一端连接有第一电机（21），第一电机（21）固定安装于固定夹架（1）上；

所述固定夹架（1）的一端设置有磨削带支撑辊（27），磨削带支撑辊（27）顶在磨削带（6）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的多边异形偏心磨削装置，其特征在于：所述推压板条（25）的一端通过转轴（251）顶在磨削带（6）的内壁上，转轴（251）与推压板条（25）转动连接，且转轴（251）与磨削带（6）滚动连接。

3.根据权利要求1所述的多边异形偏心磨削装置，其特征在于：所述磨削带（6）上“V”字形结构的两侧位置对应设置有三爪卡盘（92）和压头（93），三爪卡盘（92）远离压头（93）的一侧连接有第二电机（91），而压头（93）远离三爪卡盘（92）的一侧转动连接有第二伸缩缸（94），所述磨削带（6）上“V”字形结构的部位对应设置有工件夹架（9），第二电机（91）和第二伸缩缸（94）分别固定设置于工件夹架（9）上端的两侧。

4.根据权利要求3所述的多边异形偏心磨削装置，其特征在于：所述工件夹架（9）的两侧分别设置有支撑滑杆（95），且支撑滑杆（95）滑动贯穿于侧架（7）上；

所述支撑滑杆（95）的一端铰接有推拉杆（96），推拉杆（96）的一端铰接有偏心轮（97），偏心轮（97）的一侧中部连接有第三电机（98），第三电机（98）固定安装于侧架（7）上。

5.多边异形偏心磨削方法，包括权利要求4所述的多边异形偏心磨削装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将工件置于三爪卡盘（92）和压头（93）之间，使工件被夹紧定位至磨削带（6）一侧的“V”字形结构；

S2：控制第一伸缩缸（3）收缩，拉动固定夹架（1）和活动夹架（4）转动靠近，使第一推压机构（2）和第二推压机构（5）推动磨削带（6）的“V”字形结构将工件夹住；

S3：启动第四电机（63）带动磨削带（6）旋转，让被夹于磨削带（6）“V”字形结构中的工件外壁持续的被磨削带（6）摩擦，同时启动第一电机（21），让推压板条（25）顶住磨削带（6），让磨削带（6）始终保持与工件的接触，达到磨削目的；

S4：启动第二电机（91）带动被夹持的工件旋转，并启动第三电机（98）带动被夹持的工件快速往复的横向移动，加速磨削。