[发明专利]一种活性粒子轨迹追踪方法及系统

说明书

本发明提供了一种活性粒子轨迹追踪方法及系统，包括：确定目标活性粒子，对所述目标活性粒子的运动轨迹进行跟踪，并实时更新所述活性粒子的坐标数据；获取所述活性粒子的实时坐标数据，并将所述实时坐标数据进行记录，形成坐标数据集；根据所述活性粒子的坐标数据集，生成运动分析模型，并对活性粒子的运动轨迹进行预测。本发明有益效果为：本发明可以根据对活性粒子的运动轨迹进行追踪，并且通过历史运动轨迹实现对活性粒子运动轨迹的预测，有利于提高活性粒子运动轨迹追踪的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及轨迹追踪技术领域，特别涉及一种活性粒子轨迹追踪方法及系统。

背景技术

目前，在平移运动中，活性粒子沿着偶极方向以固定的速度运动，在旋转运动中，活性粒子的运动方向随着旋转扩散系数连续变化，此外，活性粒子会发生个体运动，还会发生集群运动，根据活性粒子的活性力的不同，活性粒子之间的作用力也会发生变化，活性粒子朝着某一方向运动过程中，方向也会随机发生改变，本发明中根据活性粒子的运动速度及方向，对活性粒子的运动轨迹进行追踪，并根据活性粒子的历史运动轨迹对活性粒子的运动进行预测，提高了对活性粒子运动轨迹追踪的效率和准确性。

发明内容

本发明提供一种活性粒子轨迹追踪方法及系统，用以通过根据活性粒子的运动速度及方向，对活性粒子的运动轨迹进行追踪，并根据活性粒子的历史运动轨迹对活性粒子的运动进行预测，提高了对活性粒子运动轨迹追踪的效率和准确性。

一种活性粒子轨迹追踪方法，包括：

确定目标活性粒子，对所述目标活性粒子的运动轨迹进行跟踪，并实时更新所述活性粒子的坐标数据；

获取所述活性粒子的实时坐标数据，并将所述实时坐标数据进行记录，形成坐标数据集；

根据所述活性粒子的坐标数据集，生成运动分析模型，并对活性粒子的运动轨迹进行预测。

在本发明的一个实施例中，所述确定目标活性粒子，对所述目标活性粒子的运动轨迹进行跟踪，并实时更新所述活性粒子的坐标数据包括：

获取集群中所有活性粒子的状态信息，利用预设规则对所述活性粒子进行标记；

根据标记信息，对所述活性粒子进行分类，得到第一特征信息和第二特征信息；

基于所述第一特征信息，获取所述集群中所有活性粒子的体素特征值，根据预设的体素阈值，获取第一活性粒子域；

基于所述第二特征信息，获取所述集群中所有活性粒子运行的平均速度值，根据预设的速度阈值，获取第二活性粒子域；

基于所述第一活性粒子域、第二活性粒子域，确定目标活性粒子。

在本发明的一个实施例中，所述基于所述第一活性粒子域、第二活性粒子域，确定目标活性粒子包括：

对所述第一活性粒子域和第二活性粒子域进行交集处理，获取第三活性粒子域；

根据所述第三活性粒子域，判断所述第三活性粒子域中活性粒子的活性力是否大于预设活性力；

若是，获取所述活性粒子的实时状态信息和位置信息；

否则，从所述第三活性粒子域中剔除所述活性粒子。

在本发明的一个实施例中，所述获取所述活性粒子的实时坐标数据，并将所述实时坐标数据进行记录，形成坐标数据集包括：

获取所述活性粒子对应摄像机坐标系下的实时坐标数据，并基于所述实时坐标数据，确定数据筛选标准；

基于所述数据筛选标准，将所述坐标数据集发送至数据筛选模型进行训练，获取坐标数据筛选模型；