[发明专利]一种折叠式机翼展开装置及无人机

权利要求书

1.一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，包括：中段翼，用于实现所述中段翼绕其中部转轴转动的转动机构，用于阻止中段翼转动的第一锁止机构，所述中段翼左右两端均连接有可翻转的外段翼，所述外段翼可翻转至与中段翼上表面贴合，或翻转至与中段翼处于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，所述转动机构包括，固定连接于中段翼中部的转盘，与所述转盘通过绳索相连的收索机，所述收索机固定于一基座上，所述转盘可转动的设置在基座上，所述收索机用于将绳索盘绕收紧，绳索的另一端固定在转盘外周面上，拉动转盘使中段翼转动。

3.根据权利要求2所述一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，所述第一锁止机构包括，第一触发组件和第一电磁阀，所述第一触发组件包括设置在基座上的第一微动开关，所述转盘上设置有拨杆，当转盘旋转一定角度时所述拨杆触发第一微动开关，启动电磁阀伸出内部的金属销插入转盘上预设的定位孔中，实现转盘的锁定。

4.根据权利要求1所述一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，所述外段翼与中段翼端部通过翻折机构连接，所述翻折机构为弹性铰链，所述弹性铰链包括弹簧和铰链，所述铰链两端分别连接外段翼和中段翼，所述弹簧抵靠于铰链两端，用于推动外段翼绕铰链转轴翻转，所述铰链的转轴位于中段翼端面的上边缘处。

5.根据权利要求1所述一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，所述外段翼或中段翼上设置有第二锁止机构，所述第二锁止机构用于当外段翼翻转至展开状时，限制外段翼的转动并锁止。

6.根据权利要求5所述一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，所述第二锁止机构设置于外段翼分离面的开口内，包括第二触发组件和第二电磁阀，第二触发组件包括第二微动开关，当外段翼端面与中段翼端面接触抵靠时，触发第二微动开关，第二电磁阀伸出金属销插入中段翼分离面上的定位孔中，实现外段翼与中段翼相对位置的锁定，所述第二电磁阀为一伸缩式锁舌结构，所述金属销为锁舌。

7.根据权利要求1所述一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，所述外段翼和中段翼之间还设有第三锁止机构，所述第三锁止机构用于当外段翼翻转至折叠状时，限制外段翼的转动并锁止。

8.根据权利要求7所述一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，外段翼上表面设置有凸起的扣环，所述中段翼上表面与所述扣环对应位置设有扣孔，扣孔内侧设置第三锁止机构，所述包括第三电磁阀，当所述外段翼翻折至与中段翼上表面贴合的折叠状时，所述扣环插入所述扣孔中，第三电磁阀伸出金属销插入外段翼的扣环中，使外段翼保持折叠状态。

9.根据权利要求4所述一种折叠式机翼展开装置，其特征在于，所述铰链转轴两端套设有棘轮，所述棘轮用于限制外段翼向靠近中段翼上表面的方向转动，确保外段翼由折叠状态展开过程中的单向性。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机机身装配有如权利要求1-9任一项的折叠机翼展开装置，所述基座与机身上的机翼安装位固定连接或与机身一体设置。