[发明专利]一种光束方向偏转调节电动楔镜及光束调节方法

权利要求书

1.一种光束方向偏转调节电动楔镜，其特征在于，包括并排设置的第一楔镜组件(1)和第二楔镜组件(2)，二者均包括调节楔镜(5)、且二者中的至少一者还包括蜗轮蜗杆机构、与所述蜗轮蜗杆机构相连接的电机(6)，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮(8)中心设有通孔(12)，所述调节楔镜(5)与对应的所述蜗轮(8)固定连接、且设置在所述通孔(12)处，所述电机(6)的输出端与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆(9)相连接，所述电机(6)带动所述蜗杆(9)转动、以使所述蜗轮(8)带动调节楔镜(5)转动。

2.如权利要求1所述的光束方向偏转调节电动楔镜，其特征在于，还包括与所述电机(6)相连接的电机驱动器(7)以及控制器，所述电机驱动器(7)与所述控制器可通信地相连接，所述控制器向所述电机驱动器(7)发送控制信号、以使所述电机驱动器(7)驱动所述电机(6)工作。

3.如权利要求2所述的光束方向偏转调节电动楔镜，其特征在于，还包括与所述控制器可通信地相连接的光束感应装置，所述光束感应装置用于设置在光束接收装置(4)上、感应由光束发生装置(3)发射并经由各个所述调节楔镜(5)折射后的光束，当所述光束感应装置未感应到所述光束时，所述控制器控制所述电机(6)工作。

4.如权利要求1所述的光束方向偏转调节电动楔镜，其特征在于，所述蜗杆(9)远离所述电机(6)的一端设有支撑座(10)，所述蜗杆(9)与所述支撑座(10)可转动地相连接。

5.如权利要求1所述的光束方向偏转调节电动楔镜，其特征在于，还包括用于支撑所述蜗轮(8)的支撑结构，所述蜗轮(8)与所述支撑结构可转动地相连接。

6.一种光束调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：光束感应装置感应由光束发生装置(3)发射并经由第一楔镜组件(1)和第二楔镜组件(2)的调节楔镜(5)折射后的光束，所述光束感应装置设置在光束接收装置(4)上，控制器判断所述光束感应装置是否感应到光束；

S02：若否，则所述控制器控制所述第一楔镜组件(1)的调节楔镜(5)静止，并控制所述第二楔镜组件(2)的电机(6)工作、经蜗轮蜗杆机构传动使对应的调节楔镜(5)转动0～360°；

S03：转动过程中若所述光束感应装置感应到光束，则所述控制器控制所述第二楔镜组件(2)的所述电机(6)静止，完成光束方向调节过程；若所述光束感应装置未感应到光束，则进行步骤S04；

S04：所述控制器控制所述第一楔镜组件(1)的电机(6)工作、经蜗轮蜗杆机构传动使对应的调节楔镜(5)转动设定角度后静止，然后控制所述第二楔镜组件(2)的调节楔镜(5)转动0～360°；重复步骤S03直至完成光束方向调节过程。