[发明专利]一种智能控制清洗玻璃器

权利要求书

1.一种智能控制清洗玻璃器，其特征在于，包括清洗机构；

所述清洗机构包括机械手臂和摇臂底座（16），所述摇臂底座（16）上设有卡位（2）和连杆（4），所述连杆（4）第一端连接电机，第二端连接有摇臂齿轮（6）；

所述摇臂齿轮（6）为不完全齿轮，其轮齿在圆周上连续分布，且轮齿在圆周上连续分布的角度小于180º；

所述机械手臂中间为闭环（3）两端为机械臂（7），所述闭环（3）内侧设置有相互平行的第一齿条（5）和第二齿条（18），所述摇臂齿轮（6）在转动的一个周期中，能和所述第一齿条（5）和第二齿条（18）啮合运动，所述闭环（3）在所述卡位（2）内进行往复活动。

2.根据权利要求1所述一种智能控制清洗玻璃器，其特征在于，还包括传动机构；

所述传动机构包括履带（1）、底座（14），所述履带（1）位于所述底座（14）两侧，所述履带（1）上设有吸盘（13）、齿轮（15），所述齿轮（15）由连轴（17）连接，所述连轴（17）位于所述底座（14）下方，所述齿轮（15）由电机驱动，所述摇臂底座（16）位于所述底座（14）上方。

3.根据权利要求1所述一种智能控制清洗玻璃器，其特征在于，所述机械臂（7）上设有水箱（9），所述水箱（9）上设有擦块（10），所述水箱（9）内设有出水式风扇（11），所述水箱（9）箱体上外部设有方向开关。

4.根据权利要求3所述一种智能控制清洗玻璃器，其特征在于，所述擦块（10）为可拆卸擦块，所述水箱（9）为可拆卸替换水箱。

5.根据权利要求1所述，所述机械臂端部伸出雨刮器（12）。

6.根据权利要求1所述一种智能控制清洗玻璃器，其特征在于，还包括智能控制机构。

7.根据权利要求2所述一种智能控制清洗玻璃器，其特征在于，所述底座（14）下方设有伸缩杆（8）。