[发明专利]图像校正方法及处理器

权利要求书

1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：

对一快速响应矩阵码图像进行特征点搜索，确定出所述快速响应矩阵码图像中的多个特征点；

根据所述多个特征点，将所述快速响应矩阵码图像的一编码区域划分为多个子区域；以及

根据每一所述子区域对应的特征点，确定每一所述子区域的一补偿向量，并根据每一所述子区域的所述补偿向量对每一所述子区域进行补偿校正，得到一校正后的图像。

2.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，所述对一快速响应矩阵码图像进行特征点搜索，确定出所述快速响应矩阵码图像中的多个特征点，包括：

搜索所述快速响应矩阵码图像中的多个寻像图形；以及

根据所述多个寻像图形搜索确定出所述多个特征点。

3.根据权利要求2所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述多个寻像图形搜索确定出所述多个特征点之前，还包括：

根据所述多个寻像图形对所述快速响应矩阵码图像进行解码；以及

在对所述快速响应矩阵码图像解码失败时，根据所述多个寻像图形搜索确定出所述多个特征点。

4.根据权利要求2所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述多个寻像图形搜索确定出所述多个特征点，包括：

搜索每一所述寻像图形靠近所述编码区域的多个顶点以作为所述特征点，以及搜索所述快速响应矩阵码图像中一校正参考图形的一中心点以作为所述特征点。

5.根据权利要求4所述的图像校正方法，其特征在于，所述搜索每一所述寻像图形靠近所述编码区域的多个顶点确定作为所述特征点，包括：

以每一所述寻像图形的中心点为起始点，沿一搜索方向搜索确定每一所述寻像图形的一外边缘点，并以每一所述寻像图形的所述外边缘点为起始点，沿每一寻像图形的外边缘搜索确定出所述多个顶点。

6.根据权利要求5所述的图像校正方法，其特征在于，所述以每一所述寻像图形的所述外边缘点为起始点，沿每一寻像图形的外边缘搜索确定出所述多个顶点，包括：

以每一所述寻像图形的所述外边缘点为起始点，通过8邻域边缘跟踪算法沿每一所述寻像图形的外边缘搜索确定出所述多个顶点。

7.根据权利要求5所述的图像校正方法，其特征在于，所述多个寻像图形包括左下角寻像图形、左上角寻像图形和右上角寻像图形，所述图像校正方法还包括：

在搜索所述校正参考图形失败时，根据所述左下角寻像图形的右上角顶点、所述左上角寻像图形的右下角顶点和所述右上角寻像图形的左下角顶点，搜索一定位点确定作为所述特征点，其中，所述定位点与所述右上角顶点、所述右下角顶点和所述左下角顶点连接构成一矩形。

8.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述多个特征点，将所述快速响应矩阵码图像的一编码区域划分为多个子区域，包括：

以至少一所述特征点作为一所述子区域的顶点为约束条件，根据所述多个特征点将所述编码区域划分为多个子区域。

9.根据权利要求8所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据每一所述子区域对应的特征点，确定每一所述子区域的一补偿向量，并根据每一所述子区域的所述补偿向量对每一所述子区域进行补偿校正，包括：

根据每一所述子区域对应的所述特征点，确定每一所述子区域在一水平方向的一水平单位补偿向量，在一垂直方向的一垂直单位补偿向量；以及

根据每一所述子区域的所述水平单位补偿向量和所述垂直单位补偿向量，对每一所述子区域进行补偿校正。