[发明专利]成像装置及成像方法

说明书

本发明涉及一种成像装置及成像方法，成像装置包括伸展机构及多个成像件，多个成像件均安装于伸展机构，至少部分成像件的分布呈环形或同心环形，伸展机构用于带动成像件运动，并能够使所有成像件位于同一球形弧面。本发明提供的成像装置中，伸展机构能够带动成像件运动，并使所有成像件位于同一球形弧面，实现了多个成像件之间的阵列形态变化，能够适用于不同的视场成像场合，使用更加灵活。相较于现有的在非平面形态上阵列布置的成像装置，本发明中的成像装置体积小，成本低。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别是涉及一种成像装置及成像方法。

背景技术

传统的成像装置中，多个成像件通常采用平面阵列布置或者非平面形态阵列布置状态，其阵列形态是固定不可变的，成像件的成像视场也是不可变的，成像场景相对局限，使用过程不够灵活，无法适应多样化的成像需求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种成像装置及成像方法。

本发明提供一种成像装置，包括伸展机构及多个成像件，多个所述成像件均安装于所述伸展机构，至少部分所述成像件的分布呈环形或同心环形，所述伸展机构用于带动所述成像件运动，并能够使所有所述成像件位于同一球形弧面。

在其中一个实施方式中，多个所述成像件在所述伸展机构的带动下，具有平面形态、中间形态及极限形态，在所述平面形态下，所有所述成像件位于同一平面，在所述中间形态及所述极限形态下，所有所述成像件位于同一球形弧面。

在其中一个实施方式中，在所述中间形态及所述极限形态下，所有所述成像件的光轴相交于一点；将所有所述成像件的光轴相交的点记为光轴相交点；在所述极限形态下，所述光轴相交点与所述球形弧面的球心相重合。

在其中一个实施方式中，所述成像装置还包括多个用于供所述成像件安装的安装座，所述伸展机构包括伸缩组件及多个展开组件，每个所述展开组件上设置有一个所述安装座，所述展开组件连接于所述伸缩组件且相对于所述伸缩组件环形均布；

所述伸缩组件能够沿所述成像装置的纵向方向运动，多个所述展开组件随所述伸缩组件运动，并在所述成像装置的横向方向同步展开或收缩；当所述展开组件展开时，所有所述成像件位于同一球形弧面。

在其中一个实施方式中，所述成像装置包括支架，所述伸缩组件能够相对于所述支架作纵向方向的运动；

所述展开组件包括第一连接件、第二连接件，所述安装座固设于所述第一连接件，所述第一连接件铰接于所述伸缩组件，所述第二连接件的一端铰接于所述第一连接件，另一端铰接于所述支架。

在其中一个实施方式中，所述支架上开设有通孔，所述伸缩组件包括顶杆及安装块，所述安装块上凸设有多个第三连接件，所述第三连接件的个数与所述展开组件的个数相同，且所述第三连接件相对于所述安装块的中心环形均布；

所述安装块固设于所述顶杆，所述顶杆穿设所述通孔，所述第一连接件铰接于所述第三连接件。

在其中一个实施方式中，所述成像装置还包括第一壳体，所述第一壳体包括顶板，所述顶板上开设有中间孔，所述支架的中部为中空的下沉结构，所述下沉结构穿过所述中间孔，且所述支架与所述顶板固定连接；所述下沉结构的内部为空心圆柱结构，空心圆柱结构内固设有直线轴承，所述直线轴承的外圈过盈装配在所述下沉结构内部，所述顶杆为圆柱形杆体，所述顶杆的外周面与直线轴承的内圈相配合。

在其中一个实施方式中，所述成像装置还包括驱动件及控制组件，所述驱动件连接于所述伸展机构并用于驱动所述伸展机构，所述控制组件连接于所述驱动件并用于控制所述驱动件的转向、转速及启闭。

在其中一个实施方式中，所述成像装置还包括感应组件，所述感应组件用于感应所述成像件所处的状态，所述感应组件连接于所述控制组件，所述控制组件连接于所述驱动件；