[发明专利]基于雪糕包装用自动插签装置及其插签方法

说明书

本发明涉及一种基于雪糕包装用自动插签装置及其插签方法，所述基于雪糕包装用自动插签装置包括机架、设于机架顶部一端的料盒供应组件、设于料盒供应组件一侧的插木签双向工位组件和通过上框架架设于料盒供应组件上方可移动于料盒供应组件与插木签双向工位组件之间的料盒吸取组件以及安装于上框架位于插木签双向工位组件上方的木签拖插组件。本发明利用料盒吸取组件将放于料盒供应组件内展开的纸质料盒吸取并放到插木签双向工位组件上，通过插木签双向工位组件的作用将纸质料盒进行处理形成能容纳雪糕的形状，并将需要插签的一端竖起，再利用木签拖插组件将雪糕的木签夹持插入到纸质料盒的插签孔内，从而实现了自动雪糕自动插签，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及冰激凌包装生产技术领域，尤其涉及一种基于雪糕包装用自动插签装置及其插签方法。

背景技术

雪糕是以砂糖、奶粉、鸡蛋、香精、淀粉、麦芽粉、明胶等为主要原料，经混合调剂、加热灭菌、均质、轻度凝冻、注模冷冻而制成的带棒或木签的硬质冷冻食品。

现有技术中的雪糕制成后需要进行包装，特别是对于市面上一些活酸砖等雪糕，采用的是纸质料盒进行贴合包装。这种雪糕传统的包装方式主要依靠人为进行包装，其中的包装步骤中需要人为将雪糕的木签插入展开的纸质料盒后，再进行料袋贴合雪糕表面进行折叠包合。这种传统人工包装的方式，效率极低，包装成本高，且无法形成大规模批量化生产。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种基于雪糕包装用自动插签装置，实现了自动雪糕自动插签，相比于人工手动插签大大提高了生产效率，释放了人力，为自动化生产创造了条件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种基于雪糕包装用自动插签装置，包括机架、设于所述机架顶部一端的料盒供应组件、设于所述料盒供应组件一侧的插木签双向工位组件和通过上框架架设于所述料盒供应组件上方可移动于所述料盒供应组件与插木签双向工位组件之间的料盒吸取组件以及安装于所述上框架位于所述插木签双向工位组件上方的木签拖插组件，其中：

所述插木签双向工位组件包括滑动组件、料盒塑型载具组件、料盒定型吸引组件和雪糕定位板，所述滑动组件可前后活动地安装于所述机架，所述料盒塑型载具组件通过支板固定安装于所述滑动组件，所述料盒定型吸引组件固定安装于所述滑动组件且位于所述料盒塑型载具组件的底部，且所述料盒定型吸引组件的吸引端可活动贯穿所述料盒塑型载具组件，所述雪糕定位板通过支柱与所述料盒塑型载具组件并列地安装于所述滑动组件。

在本发明提供的基于雪糕包装用自动插签装置的一种较佳实施例中，所述料盒塑型载具组件包括U型载具体和限位板，所述限位板设于所述U型载具体内，且所述限位板上设有供木签通过的避让口。

在本发明提供的基于雪糕包装用自动插签装置的一种较佳实施例中，所述料盒供应组件包括可容纳料盒层叠放置的框体和可顶升料盒的顶升机构，所述框体固定安装于所述机架，所述顶升机构设于所述机架内，且其顶升端设有托板并贯穿所述机架，所述托板的中部嵌装有光电传感器，所述框体的顶部还设有红外线传感器，所述红外线传感器电信号连接所述顶升机构。

在本发明提供的基于雪糕包装用自动插签装置的一种较佳实施例中，所述料盒吸取组件包括吸盘组件、安装座、升降组件和横移组件，所述吸盘组件通过安装座固定安装于所述升降组件，所述升降组件安装于所述横移组件，所述横移组件固定安装于所述上框架。

在本发明提供的基于雪糕包装用自动插签装置的一种较佳实施例中，所述吸盘组件包括外围吸盘和中部的压头组件，所述压头组件包括压头气缸、压板和压头吸盘以及导柱，所述压板固定安装于所述压头气缸，多个所述压头吸盘的吸取端通过支架固定与所述压板，另一端贯穿所述安装座，所述导柱用于所述压头气缸动作的导向。

在本发明提供的基于雪糕包装用自动插签装置的一种较佳实施例中，所述料盒吸取组件还包括限位开关，2个所述限位开关呈对角固定安装于所述安装座的两侧。