[发明专利]一种列车折返方法

权利要求书

1.一种列车折返方法，其特征在于，所述方法包括：

在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；

其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；

所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；

所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。

2.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：

在所述联挂列车以全自动驾驶FAM模式运行的情况下，所述地面设备向所述首端列车发送所述第一换端消息；

所述地面设备向所述尾端列车发送所述第二换端消息。

3.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：

在所述联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，所述地面设备接收所述首端列车发送的第一折返消息；

所述地面设备基于所述第一折返消息，向所述尾端列车发送所述第二换端消息。

4.根据权利要求1所述的列车折返方法，其特征在于，所述在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，包括：

在所述联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，所述地面设备接收所述首端列车发送的第二折返消息；

所述地面设备基于所述第二折返消息，向所述尾端列车发送所述第二换端消息。

5.根据权利要求2或3所述的列车折返方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述地面设备基于所述联挂列车的注册请求，向所述联挂列车发送注册响应消息；

所述地面设备基于所述联挂列车的位置报告消息，向所述联挂列车发送移动授权消息；

其中，所述注册请求包括所述首端列车的第一注册请求和/或所述尾端列车的第二注册请求，相应地，所述注册响应消息包括第一注册响应消息和/或第二注册响应消息；

所述位置报告消息包括所述首端列车的第一位置报告消息和/或所述尾端列车的第二位置报告消息，相应地，所述移动授权消息包括第一地面移动授权和/或第二地面移动授权。

6.一种列车折返方法，其特征在于，所述方法包括：

在联挂列车需要折返的情况下，若联挂列车中的首端列车确定需要换端操作，则执行从驱动状态切换为跟随状态的操作；

所述首端列车确定需要换端操作，包括以下至少一项：

所述首端列车接收地面设备发送的第一换端消息，基于所述第一换端消息确定需要换端操作；

所述首端列车接收用户的第一输入，响应于所述第一输入，确定需要换端操作；

其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于所述驱动状态，所述尾端列车在折返前处于所述跟随状态。

7.根据权利要求6所述的列车折返方法，其特征在于，在所述首端列车是基于所述第一输入确定需要换端操作的情况下，所述方法还包括：

向地面设备发送折返消息，以使所述地面设备向尾端列车发送第二换端消息，所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为驱动状态；

其中，在所述联挂列车以连续列车控制CTC模式运行的情况下，所述折返消息为第一折返消息；

在所述联挂列车以点式列车控制ITC模式运行的情况下，所述折返消息为第二折返消息。

8.根据权利要求6或7所述的列车折返方法，其特征在于，所述执行从驱动状态切换为跟随状态的操作，包括：

基于第一移动授权，执行从驱动状态切换为跟随状态的换端操作；

所述第一移动授权包括地面设备发送的第一地面移动授权或者所述第一移动授权包括所述首端列车生成的第一虚拟移动授权。