[发明专利]一种烹饪设备及其控制方法

权利要求书

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，烹饪设备包括：

腔体，所述腔体具有探针插入口和温度安装口；

测温模块，所述测温模块安装于所述温度安装口处，用于实时检测所述腔体内部的腔体温度；

食物探针，所述食物探针有选择性地插设于所述探针插入口处，用于实时检测烹饪食物的食物温度；

控制模块，所述控制模块分别电连接所述测温模块和所述食物探针，用于在烹饪设备进入食物探针模式且开始正常烹饪食物后，根据所述测温模块采集到的腔体温度数组和所述食物探针采集到的食物温度数组，确定所述食物探针或所述探针插入口是否存在异常；

所述控制方法包括如下步骤：

S1，烹饪设备进入食物探针模式；

S2，开始正常烹饪食物，并开始记录烹饪时长；

S3，采集腔体温度数组、食物温度数组；

S41，提取腔体温度数组中的目标腔体温度T_c，并且提取食物温度数组中的目标食物温度T_f；

S42,计算目标腔体温度T_c与目标食物温度T_f的差值△T，并且至少根据食物温度数组计算食物温度的第一斜率K_f，至少根据食物温度数组和腔体温度数组计算食物与腔体温度的第二斜率K_fc；

S431,判断第一斜率K_f是否大于0，并且判断第二斜率K_fc是否大于0和/或差值△T是否大于设定温度T_t；

S432，如果第一斜率K_f＞0，并且差值△T＞设定温度T_t和/或第二斜率K_fc＞0，则确定食物探针正常并返回步骤S2;

S433，如果第一斜率K_f≤0，则确定食物探针或探针插入口存在异常。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括电连接所述控制模块的识别模块，所述识别模块设置于所述腔体或者所述探针插入口处，用于在所述食物探针插设于所述探针插入口或者在蒸汽附着在所述探针插入口产生虚短时发出食物探针接通信号；所述控制模块还用于根据所述食物探针接通信号，控制烹饪设备进入食物探针模式。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括电连接所述控制模块的计时模块，所述计时模块用于记录烹饪时长以及记录供用户安装所述食物探针的预留安装时间，所述控制模块还用于在所述预留安装时间达到设定的第三时间t3后，控制烹饪设备进入食物探针模式。

4.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括分别电连接所述控制模块的提示模块和操作面板，所述提示模块至少用于发出请用户插入所述食物探针的提示信号，所述操作面板设有用于触发食物探针模式的触发按键，所述控制模块还用于在用户按下所述触发按键后，控制所述提示模块发出所述提示信号。

5.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述返回步骤S2之前，如果差值△T＞设定温度T_t且第二斜率K_fc≤0，则先采集并判断实时腔体温度T_ci是否属于无穷大且持续第二时间t2，如是确定测温模块异常，并返回步骤S2或者退出食物探针模式；如否则确定测温模块正常并返回步骤S2。

6.根据权利要求1所述的一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一斜率K_f为所述食物温度数组中任意两个食物温度的温度变化率，或者为所述食物温度数组剔除极端值后的任意两个食物温度的温度变化率，或者为目标食物温度T_f与上一次目标食物温度T_f1的温度变化率，其中上一次目标食物温度T_f1为从上一次食物温度数组中提取得到。