[发明专利]柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置

说明书

本发明涉及一种柔性部件、柔性探入器和内窥镜装置；所述内窥镜装置包括内窥镜和柔性探入器，所述柔性探入器包括主管体和柔性部件，所述主管体的远端连接柔性部件，所述柔性部件包括柔性主体和径向限位件，所述柔性主体为镂空管状结构，所述镂空管状结构包括多个轴向依次分布的柔性单元，至少部分柔性单元的内壁上设置有径向限位件，所述径向限位件朝向柔性主体的内腔凸出以径向限位传动丝。本发明能够保证柔性部件具有较好的回弹性和刚度，且实现柔性部件朝任意方向的弯曲，同时还能够减小柔性部件的整体外径，提高传动丝的使用寿命，降低柔性部件的弯曲难度。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置。

背景技术

内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到X射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。其中蛇骨结构是内窥镜中常用的部件。

目前的蛇骨结构主要分为两类：第一类是蛇骨结构的表面采用一定的镂空结构，使得蛇骨结构的任意局部都是刚性连接，且具有一定的弯曲和回弹性能；第二类是将若干蛇骨单元通过枢接结构串联形成一个整体，且具有一定的弯曲性能。无论哪种结构，都需要通过传动丝控制蛇骨结构的弯曲。其中对于第一类蛇骨结构，常规的做法是将传动丝从蛇骨壁厚或双层壁之间穿过，导致蛇骨壁厚较大，增大了蛇骨整体外径，使器械不容易通过狭小的部位，而且蛇骨在弯曲时也会增大传动丝的拉力，蛇骨弯曲难度增大，也使得传动丝和蛇骨之间的摩擦力较大，传动丝磨损严重，故要求传动丝有更高的强度。对于第二类蛇骨结构，枢接结构增大了蛇骨弯曲时的摩擦力，限制了蛇骨弯曲自由度，使蛇骨不能朝任意方向范围，而且蛇骨的弯曲刚度不足，蛇骨整体也不具有回弹性，影响了器械的使用性能，同时会产生磨损，影响蛇骨的尺寸精度和轴向刚度。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置，在保证柔性部件具有较好的回弹性和刚度的基础上，可实现柔性部件朝任意方向的弯曲，同时还能够减小柔性部件的整体外径，使柔性探入器能够通过更狭小的部位，而且还能够减小传动丝受到的摩擦力，提高传动丝的使用寿命，降低柔性部件的弯曲操作难度。

为实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供一种柔性部件，包括柔性主体和径向限位件，所述柔性主体为镂空管状结构，所述镂空管状结构包括多个轴向依次分布的柔性单元，至少部分所述柔性单元的内壁上设置有所述径向限位件，所述径向限位件朝向所述柔性主体的内腔凸出以径向限位传动丝。

可选地，所述柔性部件至少在最远端的一个所述柔性单元以及最近端的一个所述柔性单元的内壁上分别设置一组径向限位结构，一组所述径向限位结构包括沿所述柔性主体的周向间隔分布的多个所述径向限位件。

可选地，每个所述柔性单元的内壁上设置有一组径向限位结构，或者，所述柔性主体的远端部分每隔N个所述柔性单元设置一组径向限位结构，或者，所述柔性主体的近端部分每隔M个所述柔性单元设置一组径向限位结构；其中，一组所述径向限位结构包括沿所述柔性主体的周向间隔分布的多个所述径向限位件，N和M均为正整数。

可选地，N的取值小于M的取值。如N的取值为1，M的取值为2。

可选地，所述径向限位件设置有限位孔，所述限位孔用于穿设所述传动丝；所述柔性单元的外壁上设置有贯通的安装孔，所述径向限位件的一部分结构固定在所述柔性单元的外壁上，另一部分结构穿过所述安装孔并延伸至所述柔性单元的内腔内。

可选地，所述径向限位件包括一体式的支撑臂和固定座，所述固定座设置有所述限位孔，所述支撑臂固定在所述柔性单元的外壁上，所述固定座穿过所述安装孔并部分延伸至所述柔性单元的内腔内。

可选地，所述支撑臂的厚度小于所述柔性主体的壁厚。

可选地，所述支撑臂的壁厚与所述柔性主体的壁厚的比值为0.1～0.8。