[发明专利]发动机扭矩的预测方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种发动机扭矩的预测方法，其特征在于，所述发动机扭矩的预测方法包括以下步骤：

基于曲轴位置传感器采集发动机曲轴的多个齿对应的齿时间；

获取与各个所述齿时间对应的发动机转速值；

采用离散傅里叶变换对多个所述发动机转速值进行幅频分析处理，得到离散傅里叶变换后的复数的模值以及相位角度；

根据所述模值以及所述相位角度获取所述发动机的预测扭矩；

所述根据所述模值以及所述相位角度获取所述发动机的预测扭矩，包括：

根据所述模值获取发动机燃烧扭矩，并根据所述相位角度获取发动机燃烧效率；

根据所述发动机燃烧扭矩和所述发动机燃烧效率确定所述发动机的预测扭矩。

2.如权利要求1所述的发动机扭矩的预测方法，其特征在于，所述根据所述模值以及所述相位角度获取所述发动机的预测扭矩的步骤包括：

获取所述发动机曲轴的当前燃烧循环对应的发动机平均转速值；

根据所述发动机平均转速值以及所述模值获取发动机燃烧扭矩；

根据所述发动机平均转速值以及所述相位角度获取发动机燃烧效率；

将所述发动机燃烧扭矩与所述发动机燃烧效率的乘积作为所述预测扭矩。

3.如权利要求1所述的发动机扭矩的预测方法，其特征在于，所述采用离散傅里叶变换对多个所述发动机转速值进行幅频分析处理，得到离散傅里叶变换后的复数的模值以及相位角度的步骤包括：

采用离散傅里叶变换对多个所述发动机转速值进行幅频分析处理，得到离散傅里叶变换后的复数对应的正弦分量幅值以及余弦分量幅值；

根据所述正弦分量幅值以及余弦分量幅值，获取离散傅里叶变换后的复数的模值以及相位角度。

4.如权利要求3所述的发动机扭矩的预测方法，其特征在于，所述根据所述正弦分量幅值以及余弦分量幅值，获取离散傅里叶变换后的复数的模值以及相位角度的步骤包括：

对所述正弦分量幅值以及余弦分量幅值进行信号滤波处理，得到信号滤波处理后的正弦分量幅值以及余弦分量幅值；

根据信号滤波处理后的正弦分量幅值以及余弦分量幅值，获取离散傅里叶变换后的复数的模值以及相位角度。

5.如权利要求4所述的发动机扭矩的预测方法，其特征在于，所述对所述正弦分量幅值以及余弦分量幅值进行信号滤波处理，得到信号滤波处理后的正弦分量幅值以及余弦分量幅值的步骤包括：

根据所述正弦分量幅值获取所述发动机曲轴的当前燃烧循环对应的总正弦分量幅值，以及根据所述余弦分量幅值获取所述发动机曲轴的当前燃烧循环对应的总余弦分量幅值；

根据当前燃烧循环对应的总正弦分量幅值以及上一燃烧循环对应的总正弦分量幅值，获取信号滤波处理后的正弦分量幅值；

根据当前燃烧循环对应的总余弦分量幅值以及上一燃烧循环对应的总余弦分量幅值，获取信号滤波处理后的余弦分量幅值。

6.如权利要求5所述的发动机扭矩的预测方法，其特征在于，所述根据当前燃烧循环对应的总正弦分量幅值以及上一燃烧循环对应的总正弦分量幅值，获取信号滤波处理后的正弦分量幅值的步骤包括：

对当前燃烧循环对应的总正弦分量幅值以及上一燃烧循环对应的总正弦分量幅值进行加权平均处理，得到信号滤波处理后的正弦分量幅值；

所述根据当前燃烧循环对应的总余弦分量幅值以及上一燃烧循环对应的总余弦分量幅值，获取信号滤波处理后的余弦分量幅值的步骤包括：

对当前燃烧循环对应的总余弦分量幅值以及上一燃烧循环对应的总余弦分量幅值进行加权平均处理，得到信号滤波处理后的余弦分量幅值。