[发明专利]基于UWB定位技术的换电系统控制方法

权利要求书

1.一种基于UWB定位技术的换电系统控制方法，所选系统包括：换电柜，其中所述换电柜包括：

柜体，形成有若干充电仓，所述充电仓的前侧设有仓口；

柜门，转动连接至所述柜体以在预设转动位置封闭所述柜体的充电仓的仓口；

其特征在于：

所述换电柜还包括：

柜端UWB模块，用于与换电柜周边的UWB设备构成数据交互；

所述控制方法包括：

换电柜搜索UWB信号；当搜索到UWB反馈信号时，获取对方的距离数据，并开始计时，当满足时长时，判断反馈信号的用户权限，当用户权限满足时，执行换电程序。

2.根据权利要求1所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法，其特征在于：

触摸屏，用于实现人机交互；

扬声器，用于输出声音信号；

麦克风，用于输入声音信号；

门锁装置，用于锁定或打开所述柜门；

主控模块，与所述触摸屏、扬声器、麦克风、门锁装置构成连接以使器控制所述触摸屏扬声器、麦克风、门锁装置；

其中，所述主控模块控制所述触摸屏显示所述换电柜中各个充电仓中电池包的充电情况且通过所述扬声器向用户发出询问指令并根据所述麦克风所接受到语音指令控制所述门锁装置打开或关闭所述柜门；

所述触摸屏在被操作时，所述主控模块根据所述触摸屏被操作的情况控制所述扬声器发出声音指令或通知。

3.根据权利要求2所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法，其特征在于：

所述主控模块在所述麦克风接收到语音指令时控制所述触摸屏显示对应的显示内容或操作界面，并且控制所述扬声器发出声音指令或通知。

4.根据权利要求3所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法，其特征在于：

所述换电柜还包括：

指纹装置，用于输入指纹信息；

所述主控模块与所述指纹装置构成电性连接以使所述主控模块根据所述指纹装置的数据识别用户或用户权限。

5.根据权利要求2所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法，其特征在于：

所述换电柜还包括：

识别摄像头，用于识别人脸信息；

所述主控模块与所述识别摄像头构成电性连接以使所述主控模块根据所述识别摄像头的数据识别用户或用户权限。

6.根据权利要求2所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法，其特征在于：

所述换电柜还包括：

通讯模块，用于与用户移动终端进行数据交互；

所述主控模块与所述通讯模块构成性连接以使所述主控模块能与用户的移动终端交互。

7.根据权利要求6所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法，其特征在于：

所述通讯模块包括蓝牙模块。

8.根据权利要求2所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法，其特征在于：

所述换电柜还包括：

通讯模块，用于与远程服务器进行数据交互；

所述主控模块与所述通讯模块构成性连接以使所述主控模块能与远程服务器。

9.根据权利要求8所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法，其特征在于：

所述通讯模块包括4g通讯模块或/5g通讯模块。

10.根据权利要求2所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法，其特征在于：

所述基于UWB定位技术的换电系统控制方法包括多个所述柜体，分为主柜体和从柜体；

其中，所述触摸屏仅安装至与所述主柜体，所述主柜体和所述从柜体内均安装有通讯模块以构成数据交互。