[发明专利]一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置

说明书

本发明公开了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，属于农业机械技术领域，目的是解决传统悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节的问题。包括机架、探深机构、仿形机构、探深滚笼和除草滚笼；探深机构设置在机架前部，仿形机构设置在机架后部；由探深机构对实际田间泥水地层起伏情况进行采集，决策分析系统根据探深机构采集的数据驱动仿形机构调整，带动除草滚笼升降，实现对田间泥水地层起伏智能自动补偿仿形。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带有智能自动补偿仿形装置的水田除草装置。

背景技术

水田中耕除草农机具承载平台在田间泥水环境工作运动时，因自身重量和行走轮运转情况会产生不稳定的轮陷深度，相对运行平稳的不规律大位移颠簸情况，和两个有落差的连续平稳地块之间的过渡区域的大位移颠簸情况，机具在行进方向上倾斜，传动悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节。因此，工作时会对后部悬挂的除草机构产生挤压作用，或者非连续提升作用。为了解决该问题需要设计一种能够自动调整除草工作部件田间工作深度的地面仿形调整装置，起到补偿工作深度和极端状况保护工作部件的功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，本发明所采用的技术方案具体如下：

一种带有智能自动补偿仿形装置的水田除草装置主要包括：机架1、探深机构、仿形机构、探深滚笼21和除草滚笼6组成；探深机构设置在机架1前部，仿形机构设置在机架1后部；

所述的探深机构主要包括：探深机构夹板5、位移传感器13、位移传感器固定板14、位移传感器拉线头固定座15、位移传感器拉线头夹片头16、位移传感器固定堵头17、位移传感器拉线滚动轮18、滚动轮销轴19、直线导轨23、直线导轨滑块24、导轨转动轴26、导轨转动轴固定轴承28和导轨转动轴承48；

位移传感器13底部两端用一对位移传感器固定堵头17夹紧，并固定安装在位移传感器固定板14上，位移传感器固定板14与机架1固定连接；位移传感器拉线滚动轮18安装在位移传感器固定板14一端的夹口中并通过滚动轮销轴19固定；位移传感器13的拉线从位移传感器拉线滚动轮18的凹槽中经过，端部通过位移传感器拉线头夹片头16夹紧，位移传感器拉线头夹片头16通过销轴29与位移传感器拉线头固定座15构成铰接。

直线导轨23下端固定在直线导轨底部连接法兰22上，直线导轨滑块24套在直线导轨23中部，上方套有测量拉压保护弹簧25，直线导轨23上端安装直线导轨端部连接法兰32；直线导轨滑块24与导轨转动轴承48固定连接在一起，导轨转动轴26穿过导轨转动轴承48，两端安装在导轨转动轴固定轴承28中，导轨转动轴固定轴承28固定在机架1上。

探深机构夹板5成对安装在探深滚笼21两侧，探深机构夹板5的中间孔固定在探深机构固定旋转销轴2的轴端，探深机构夹板5绕其中间孔作圆周转动；探深机构固定旋转销轴2两端通过探深机构固定轴承4固定，探深机构固定轴承4固定在机架1底端；探深滚笼销轴7穿过探深滚笼21，两端分别安装在两侧探深机构夹板5的远端孔中，可以绕定轴自由转动；探深机构夹板5的近端孔对夹安装一根探深随动销轴9，探深随动销轴9上居中安装一个带座的探深随动轴承8，探深随动轴承8的轴承座与直线导轨底部连接法兰22和位移传感器拉线头固定座15固定。

所述的仿形机构主要包括：驱动导轨10、驱动导轨滑块11、驱动导轨导槽底部连接法兰12、驱动导轨转轴固定轴承27、驱动导轨转动丝杆31、监测位移传感器33、驱动导轨固定转轴35、除草滚笼销轴36、除草笼推动销轴I37、除草笼推转轴承38、除草笼推动销轴Ⅱ39、除草笼夹板40、监测传感器拉线头夹片头41、监测传感器拉线头固定座42、监测传感器拉线头销轴43、监测传感器固定板44、监测传感器拉线滚动轮45、监测传感器拉线滚动轮销轴46、监测传感器固定堵头47和驱动导轨转轴轴承49；