[发明专利]一种无线充电无人机巡查及信息安全防护系统

权利要求书

1.一种无线充电无人机巡查及信息安全防护系统，包括巡查系统及信息安全防护系统(1)；所述巡查系统包括无人机主体、无线供电模块(2)、吊舱模块(3)及地面集成模块(4)；所述无线供电模块(2)、吊舱模块(3)均设置于无人机主体上，所述信息安全防护系统(1)与无人机主体及地面集成模块(4)均双向连接；

所述无人机主体采用纯电驱动的四旋翼和固定翼复合式气动布局，尾翼采用倒V尾结构，四旋翼布置于两侧尾撑上；

所述无线供电模块引导无人机进入充电桩时的精确制导、起降，对无人机进行电能的自动化补给；

所述吊舱模块(3)用于视频融合处理、目标识别锁定、坐标信息处理及实时视频；

所述地面集成模块(4)用于巡航自动规划；飞机编队自动决策及自主调度；对目标和区域进行识别、目标锁定；无人机干扰反制；向安防人员提供可疑目标信息、报警功能；人工介入指挥；运行维护；防控措施决策及实施功能；

所述信息安全防护系统(1)保护地面集成模块(4)与无人机之间的指挥控制指令的真实性、完整性和保密性，保护无人机巡查数据存储与传输的保密性，及无人机充电平台接入认证；包括支撑平台可信保障子系统、无人机失控防护子系统、巡查信息防泄漏子系统、巡查信息防篡改子系统、无人机测控信息安全防护子系统和地面站无线安全防护子系统。

2.根据权利要求1所述的无线充电无人机巡查及信息安全防护系统，所述无线供电分系统供电方式分为两种：车载无线充电机库和固定无线充电平台；车载无线电充电机库拟选用4*2引车作车辆动力源，双轴半挂车底盘为装载平台，在半挂车底盘上加装大型单侧翼开厢体，内部作无人机存储平台、起降平台及供配电与控制集成系统及其它辅助系统，并将固定无线充电平台集成于机库内部；固定无线充电平台根据工作环境布设在地面工作舱内；无线供电分系统额定功率为2kW，输入电压为AC220V；市电经过整流为直流电后通过高频逆变单元变换成高频交流电，经过补偿网络给发射线圈供电，接收线圈接收到电能后，经过补偿网络后由接受端变换器组变换为直流电，给电池充电。

3.根据权利要求1所述的无线充电无人机巡查及信息安全防护系统，其特征在于：所述地面集成模块对对目标和区域进行识别、目标锁定的方法为：通过地面添加一个外置高性能视频处理设备来承担图像识别计算部分任务，在视景系统和Google地球的背景环境下，应能对至少如下对象进行识别，包含：行人、轿车、卡车；能够接收UDP数据对真实情况下的目标运动模型进行特征提取及对象识别；给定镜头焦距视场角光学参数和目标几何参数后，提供目标在镜头坐标系下的距离和方位、俯仰角。

4.根据权利要求1所述的无线充电无人机巡查及信息安全防护系统，其特征在于,

所述支撑平台可信保障子系统实现可信根和操作系统层次的安全保护，为整个信息安全防护分系统提供基础的安全保障和安全服务支撑，包括计算平台自身秘密性和完整性保护，以及数据认证、访问控制、密码算法、密钥管理和安全存储管理基础安全服务；系统为了方便密钥管理并且适应安全性的需要，使用多个层级的密钥来保护软件和数据的安全；密钥共分为3个层级，最底层的密钥为根保护密钥；根保护密钥为一个SM4对称密钥，其作用为加/解密和认证根密钥组，确保存储在系统中的根密钥组的秘密性以及完整性；中间层的密钥为根密钥组，根密钥组由多个SM2非对称密钥组成，根密钥组是无人机设备同其他实体间相互认证和保密通信的根基，其作用是保护无人机操作系统内核、系统程序，生成、协商以及保护其他上层密钥；最上层的密钥为应用密钥，应用密钥包括磁盘加密程序，加密应用程序加载器以及应用程序自身使用的一些特定用途的密钥；按照应用的功能需求，这些密钥中既有对称密钥，也有非对称密钥，一般在应用运行过程中生成并为相应数据提供信息安全保护。