[发明专利]一种溢油事故提醒方法、溢油事故提醒装置及电子设备在审
申请号: | 202111119585.5 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113933848A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 刘敬贤;罗文;刘钊;刘奕 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01S17/04 | 分类号: | G01S17/04;G01S17/88 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 肖遥 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 溢油 事故 提醒 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种溢油事故提醒方法,其特征在于,包括:
通过搭载于船舶的探测装置向指定探测区域发射激光信号;
通过所述探测装置接收基于所述激光信号所得的第一回波信号,其中,所述第一回波信号包括所述指定探测区域在所述激光信号下的第一回波图像,以及所述第一回波图像中各个像素点的第一光谱曲线;
根据所述第一回波信号,检测所述指定探测区域内是否存在溢油;
若确定所述指定探测区域内存在溢油,则向所述船舶的控制中心输出提醒消息,用于提醒当前所述船舶存在溢油可能。
2.如权利要求1所述的溢油事故提醒方法,其特征在于,所述根据所述第一回波信号,检测所述指定探测区域内是否存在溢油,包括:
在所述第一回波图像中确定至少两个参考点;
在预设波段下,基于每个参考点的第一光谱曲线以及第一标准光谱曲线,计算每个参考点的第一反射率损失,其中,所述第一标准光谱曲线为发生溢油事故时的水面基于所述激光信号而得的光谱曲线;
若存在目标参考点,则确定所述指定探测区域存在溢油,其中,所述目标参考点为第一反射率损失低于预设的第一损失的参考点。
3.如权利要求2所述的溢油事故提醒方法,其特征在于,所述在预设波段下,基于每个参考点的第一光谱曲线以及第一标准光谱曲线,计算每个参考点的第一反射率损失,包括:
针对每个参考点,基于所述参考点的第一光谱曲线,计算所述预设波段所对应的反射率均值,记作第一反射率均值;
基于所述第一标准光谱曲线,计算所述预设波段所对应的反射率均值,记作第二反射率均值;
基于所述第一反射率均值及所述第二反射率均值计算所述参考点的第一反射率损失。
4.如权利要求1所述的溢油事故提醒方法,其特征在于,所述若确定所述指定探测区域内存在溢油,则向所述船舶的控制中心输出提醒消息,包括:
若确定所述指定探测区域内存在溢油,则通过所述探测装置接收基于自然光所得的第二回波信号,其中,所述第二回波信号包括所述指定探测区域在所述自然光下的第二回波图像,以及所述第二回波图像中各个像素点的第二光谱曲线;
根据所述第二回波信号确定溢油种类、溢油面积、油膜厚度及溢油量;
基于所述溢油种类、所述溢油面积、所述油膜厚度及所述溢油量向所述船舶的控制中心输出提醒消息。
5.如权利要求4所述的溢油事故提醒方法,其特征在于,所述溢油面积通过如下方式确定:
对所述第二回波图像进行网格化处理,得到至少两个网格区域;
在全波段下,基于每个网格区域的中心点的第二光谱曲线以及第二标准光谱曲线,计算每个网格区域的中心点的第二反射率损失,其中,所述第二标准光谱曲线为发生溢油事故时的水面基于所述自然光而得的光谱曲线;
将所述第二反射率损失低于预设的第二损失的中心点所对应的网格区域确定为溢油网格区域;
基于所述溢油网格区域计算得到所述溢油面积。
6.如权利要求5所述的溢油事故提醒方法,其特征在于,所述油膜厚度通过如下方式确定:
针对每个溢油网格区域,对所述溢油网格区域的所有像素点的第二光谱曲线进行均值处理,得到均值光谱曲线;
将所述均值光谱曲线与预设的至少两个油膜厚度所分别对应的第二标准光谱曲线进行匹配;
将与所述均值光谱曲线匹配度最高的第二标准光谱曲线所对应的油膜厚度确定为所述溢油网格区域的油膜厚度。
7.如权利要求6所述的溢油事故提醒方法,其特征在于,所述溢油量通过如下方式确定:
根据预设的油密度,每个溢油网格区域的面积及对应的油膜厚度,计算每个溢油网格区域的网格溢油量,其中,所述油密度基于所述溢油种类确定;
将所有溢油网格区域的网格溢油量相加,得到所述溢油量。
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