[发明专利]一种智能制造机械臂用基座打孔设备

说明书

本发明涉及一种打孔设备，尤其涉及一种智能制造机械臂用基座打孔设备。技术问题为：提供一种省时省力，且可以提高工作效率的智能制造机械臂用基座打孔设备。本发明的技术方案是：一种智能制造机械臂用基座打孔设备，包括有底板和放置架，底板顶部设有放置架；主支架，放置架一侧设有主支架；滑架，主支架上对称设有滑架；电钻架，滑架之间滑动式连接有电钻架；小电钻，电钻架上设有多个小电钻；气缸，主支架上部设有气缸；限位装置，放置架上设有限位装置；冷却装置，底板与限位装置部件之间设有冷却装置。本发明通过过滤装置，可以实现冷却液循环利用，可以避免冷却液浪费，节约成本。

技术领域

本发明涉及一种打孔设备，尤其涉及一种智能制造机械臂用基座打孔设备。

背景技术

在如今的产品生产加工过程中，越来越多的产品都需要进行一系列冲孔加工，机械臂的基座也许进行冲孔，目前，机械臂主要应用于工业生产领域，它可把某一个物件或工具按空间位置和姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，现有的冲孔技术，是有人工手持电钻对基座进行冲孔，人工手持电钻冲孔费时费力，且人工操作，工作效率较低。

因此，需研发一种省时省力，且可以提高工作效率的智能制造机械臂用基座打孔设备。

发明内容

为了克服人工手持电钻冲孔费时费力，且工作效率较低的缺点，技术问题为：提供一种省时省力，且可以提高工作效率的智能制造机械臂用基座打孔设备。

本发明的技术方案是：一种智能制造机械臂用基座打孔设备，包括有：

底板和放置架，底板顶部设有放置架；

主支架，放置架一侧设有主支架；

滑架，主支架上对称设有滑架；

电钻架，滑架之间滑动式连接有电钻架；

小电钻，电钻架上设有多个小电钻；

气缸，主支架上部设有气缸，气缸底部与电钻架连接；

限位装置，放置架上设有限位装置；

冷却装置，底板与限位装置部件之间设有冷却装置。

进一步的，限位装置包括有：

料框，放置架顶部设有料框；

纵限位板，放置架一侧设有纵限位板；

横限位板，放置架一侧设有横限位板，横限位板与纵限位板连接。

进一步的，冷却装置包括有：

水箱，底板一侧设有水箱；

泵架，底板一侧设有泵架；

水泵，泵架顶部设有水泵，水泵与水箱连接；

冷却水管，水泵一侧设有冷却水管；

喷头，冷却水管一侧设有喷头，喷头与横限位板连接。

进一步的，还包括有推料机构，推料机构包括有：

齿条架，放置架一侧设有齿条架；

第一齿条，齿条架一侧设有第一齿条；

推块，液压传动组一侧设有推块；

齿轮，推块一侧转动式连接有齿轮；

第二齿条，放置架一侧滑动式连接有第二齿条，第二齿条与第一齿条均与齿轮配合；

挤压块，第二齿条一侧设有挤压块，挤压块与放置架滑动式连接；

推料板，挤压块一侧滑动式连接有推料板；

第一弹簧，推料板与挤压块之间连接有2个第一弹簧。

进一步的，还包括有传动装置，传动装置包括有：

推杆，主支架中部滑动式连接有推杆；

第一液压缸架，放置架一侧设有第一液压缸架；

第二液压缸架，放置架一侧设有第二液压缸架；

液压传动组，第一液压缸架与第二液压缸架之间设有液压传动组；