[发明专利]图像处理系统及胶囊内窥镜

说明书

本发明公开一种图像处理系统，包括胶囊内窥镜和终端设备，该胶囊内窥镜的图像采集模块采集目标区域第一图像数据，得到第一RGB图像矩阵S1，将该S1转换到HSV空间，得到第一HSV图像矩阵N1，获取该N1中V_channel通道数据，得到第一通道数据MV；采集该目标区域第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2，提取该矩阵S2的生物特征信息，生成生物特征图像矩阵M；该胶囊内窥镜的图像处理模块对该S1、该MV和该M进行压缩处理并传输到体外；所述终端设备对解压后的第一RGB图像矩阵S1″、解压后的第一通道数据MV″和解压后的生物特征图像矩阵M″进行增强融合处理，得到RGB特征融合图像，该图像清晰，包含生物特征信息，有利于病灶识别和诊断，提高胶囊内窥镜检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种图像处理系统及胶囊内窥镜。

背景技术

胶囊内窥镜采集的原始图像数据传输到体外的过程中因受到射频传输带宽和电池电量的限制，在传输之前，原始图像数据需经高倍压缩之后，再通过射频模块传输到体外，之后，经终端设备解压缩及色彩增强处理来还原原始图像数据，得到还原后的图像数据。经过上述处理，还原后的图像数据与原始图像数据相比，清晰度降低，图像失真，尤其是重要的生物特征信息丢失，从而影响病灶的识别和诊断，进而影响胶囊内窥镜的检测结果的准确性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，本发明实施例提供一种图像处理系统及胶囊内窥镜，实现了对传输到体外的胶囊内窥镜拍摄的第一图像数据和第二图像数据的增强处理，防止了体内目标区域的第一图像数据和第二图像数据中的重要的生物特征信息经压缩和传输而丢失，防止了第一图像数据中的高频信息经高倍压缩而破坏，传输到体外的第一图像数据和第二图像数据经增强处理后有利于病灶的识别和诊断，进而提高了胶囊内窥镜的检测结果的准确性。本发明实施例提供一种图像处理系统，包括胶囊内窥镜和终端设备，所述胶囊内窥镜包括图像采集模块和图像处理模块，

所述图像采集模块采集目标区域的第一图像数据，得到第一RGB图像矩阵S1；所述图像处理模块将所述第一RGB图像矩阵S1转换到HSV图像空间，得到第一HSV图像矩阵N1，获取所述第一HSV图像矩阵N1中V_channel通道数据，得到第一通道数据MV；

所述图像采集模块采集所述目标区域的第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2；

所述图像处理模块提取所述第二RGB图像矩阵S2中每个像素点RGB2_ij的生物特征信息，生成生物特征图像矩阵M，其中i∈(1，M)，j∈(1，N)，M和N分别为正整数；

所述图像处理模块分别对所述第一RGB图像矩阵S1、所述第一通道数据MV和所述生物特征图像矩阵M进行压缩处理，得到压缩后的第一RGB图像矩阵S1′、压缩后的第一通道数据MV′和压缩后的生物特征图像矩阵M′；

所述终端设备分别对所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1′、所述压缩后的第一通道数据MV′和所述压缩后的生物特征图像矩阵M′进行解压缩处理，得到解压后的第一RGB图像矩阵S1″、解压后的第一通道数据MV″和解压后的生物特征图像矩阵M″；

所述终端设备对所述解压后的第一RGB图像矩阵S1″、所述解压后的第一通道数据MV″和所述解压后的生物特征图像矩阵M″进行增强融合处理，得到RGB特征融合图像S_target。

在一些实施例中，所述胶囊内窥镜包括照明模块，所述图像采集模块采集所述目标区域的第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2之前包括：

所述照明模块提供预设光源分量配比的光源L_define。

在一些实施例中，所述图像采集模块采集所述目标区域的第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2包括：