[发明专利]一种生活垃圾快速分拣用机械手

权利要求书

1.一种生活垃圾快速分拣用机械手，包括喂料箱(1)，其特征在于，所述喂料箱(1)的下侧设有出料口，且出料口的下侧安装有分隔框(2)，所述喂料箱(1)和分隔框(2)设置在输送带(3)一端的上侧，所述输送带(3)绕设在输送辊上，所述输送辊通过输送电机(31)驱动，所述输送带(3)远离喂料箱(1)和分隔框(2)的一侧设有多个支撑架(4)和垃圾箱(5)，所述垃圾箱(5)设置在支撑架(4)的下侧，所述支撑架(4)延伸至输送带(3)的上方，所述支撑架(4)靠近喂料箱(1)和分隔框(2)的一侧均安装有识别相机(6)，所述支撑架(4)安装有移动机构(7)，所述移动机构(7)的下侧安装有升降机构(8)，所述升降机构(8)的下侧安装有机械手机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾快速分拣用机械手，其特征在于，所述喂料箱(1)的外侧壁通过多个支撑板(11)支撑固定，所述分隔框(2)包括一个侧板(21)和多个隔板(22)，每个所述隔板(22)均水平且等间距安装在侧板(21)的同一侧；

所述支撑架(4)包括相互垂直的立板和横板，所述横板固定在立板的顶端且延伸至输送带(3)的上侧，所述垃圾箱(5)靠近立板一侧设置；

所述移动机构包括单向丝杆(71)，所述支撑架(4)的横板上开设有滑动槽，所述单向丝杆(71)转动安装在滑动槽内，所述单向丝杆(71)通过移动电机(72)驱动，所述单向丝杆(71)螺纹安装有移动座(73)，所述移动座(73)滑动设置在滑动槽内，且移动座(73)的下侧与升降机构(8)安装；

所述升降机构(8)包括电动伸缩杆(81)，所述电动伸缩杆(81)的固定部与移动座(73)的下侧固定，所述电动伸缩杆(81)的伸缩部向下设置且安装有升降座(83)，所述升降座(83)的下侧与机械手机构(9)安装；

所述机械手机构(9)包括与升降座(83)转动安装的双向丝杆(93)，所述双向丝杆(93)通过抓取电机(91)驱动，所述双向丝杆(93)上对称螺纹安装有两个抓手(94)。

3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾快速分拣用机械手，其特征在于，所述移动电机(72)固定在支撑架(4)的横板与立板连接处，所述移动电机(72)的驱动端与单向丝杆(71)的一端固定，所述移动座(73)呈U形结构，所述移动电机(72)的上侧开设有与单向丝杆(71)相匹配的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的一种生活垃圾快速分拣用机械手，其特征在于，所述升降座(83)的上侧以电动伸缩杆(81)为中心对称安装有两个定位滑杆(82)，所述定位滑杆(82)的顶端贯穿移动座(73)且与其滑动安装。

5.根据权利要求2所述的一种生活垃圾快速分拣用机械手，其特征在于，所述抓取电机(91)固定在升降座(83)的一侧，所述抓取电机(91)的驱动端安装有伞齿轮(92)，所述双向丝杆(93)的一端同样安装有伞齿轮(92)，两个所述伞齿轮(92)相互啮合。

6.根据权利要求2所述的一种生活垃圾快速分拣用机械手，其特征在于，所述抓手(94)包括板体，所述板体的顶部与双向丝杆(93)螺纹安装，所述板体的底部固定多个弧形杆。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的一种生活垃圾快速分拣用机械手，其特征在于，所述喂料箱(1)和分隔框(2)的连接处安装有拨动机构，所述拨动机构包括拨料器(101)，所述拨料器(101)与隔板(22)转动安装，所述拨料器(101)通过拨料电机(10)驱动，所述拨料电机(10)。

8.根据权利要求7所述的一种生活垃圾快速分拣用机械手，其特征在于，所述拨料器(101)包括转轴，所述转轴上安装有多个拨料板(102)，所述拨料板(102)位于隔板(22)之间的通道处。